ronkang
倍加福總線
級別: 略有小成
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各位大神,俺有個(gè)問題需要指教,先把項(xiàng)目要求描述一下: 1.流水線上產(chǎn)品連續(xù)不斷往外出,不能停。速度在2~10米/分鐘 2.編碼器貼在產(chǎn)品表面,計(jì)量產(chǎn)品的速度和長度。當(dāng)然流水線傳動(dòng)由變頻器驅(qū)動(dòng),也可以讀出流水線的速度。 3.編碼器計(jì)量長度達(dá)到1米后,氣缸推動(dòng)刀具切割產(chǎn)品,此過程刀具邊切割和邊產(chǎn)品同步移動(dòng)。結(jié)束后氣缸刀具回位。 4.伺服驅(qū)動(dòng)刀具和產(chǎn)品的同步移動(dòng) 疑問: 1.根據(jù)編碼器的實(shí)時(shí)值計(jì)算編碼器的速度和它的位置值, 而伺服電機(jī)跟蹤也要根據(jù)編碼器實(shí)時(shí)改變速度值和定位值 這樣做是否可行? 2.如果可行,伺服電機(jī)追蹤編碼器的過程中,伺服的位置值和編碼器的位置相差多少? 伺服電機(jī)的運(yùn)行過程中會(huì)不會(huì)出現(xiàn)停頓現(xiàn)象,因?yàn)樗欧冀K在追蹤編碼器,肯定滯后。 3.請各位大神指點(diǎn)一二,還是有什么更好的方法,我頭一次做追剪。 如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)同步隨動(dòng)系統(tǒng)(電子凸輪)嗎? [ 此帖被ronkang在2013-10-21 12:59重新編輯 ] |
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killking998
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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樓主可以參考紙板生產(chǎn)線的橫切機(jī) |
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迷茫中
級別: 論壇先鋒
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追剪的話就要用到運(yùn)動(dòng)控制器了,運(yùn)動(dòng)控制器基本上都有同步功能,幾步程序就搞定了,臺(tái)大的,或三菱的都可以。 樓主留言:臺(tái)達(dá)A2系列有電子凸輪,可做追剪,不用運(yùn)動(dòng)控制器。但有人說那是騙人的,A2伺服還得加20PM才能做追剪。搞的我也是稀里糊涂的。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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脈沖若是輸入到PLC然后你自己控制伺服的速度,我估計(jì)這個(gè)比較難,因?yàn)槟阈枰蓸尤缓竽阈枰D(zhuǎn)換控制伺服 這個(gè)的基本上用帶飛剪功能伺服或者是運(yùn)動(dòng)控制器,不然你調(diào)試時(shí)間都抵不過控制器的差價(jià)了 樓主留言:你說的是電子凸輪控制嗎? |
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ronkang
倍加福總線
級別: 略有小成
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如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)同步隨動(dòng)系統(tǒng)(電子凸輪)嗎? [ 此帖被ronkang在2013-10-21 12:58重新編輯 ] |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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基本我使用運(yùn)動(dòng)控制器來實(shí)現(xiàn)的,好像三菱的有款伺服帶有控制器的,忘記型號(hào)了,帶有同步編碼器接口,可以使用增量式的編碼器的,不用做凸輪,只要設(shè)好電子齒輪,使用虛軸就可以了,程序的流程自己來寫,估計(jì)不會(huì)很困難的. 樓主留言:運(yùn)動(dòng)控制器,貌似要上萬吧,老板不會(huì)同意的。打電話給三菱,說可以用Q系列PLC+運(yùn)動(dòng)控制器+伺服,但價(jià)格有點(diǎn)嚇人。三菱有款MR-J3B的有電子凸輪,不知道行不行。 |
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hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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我聽說過彩鋼板廠做的追剪,編碼器檢測數(shù)值快到設(shè)定值時(shí),氣缸壓緊彩鋼板,追剪系統(tǒng)就固定在氣缸上的,然后追剪系統(tǒng)隨著彩鋼板一起運(yùn)動(dòng),到設(shè)定值時(shí),開始切割,切割完成后,氣缸松開,追剪系統(tǒng)復(fù)位到原始位置。他們都沒有用伺服之類的。 樓主留言:我們的產(chǎn)品是巖棉,很軟,沒法夾住,而且速度也是隨時(shí)在變化的,所以除了做電子凸輪,我想不到更好的方法 |
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selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
級別: 略有小成
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電子凸輪,可以選用意大利的伺服驅(qū)動(dòng)器,本身集成了一個(gè)電子凸輪 樓主留言:臺(tái)達(dá)A2系列伺服說是有電子凸輪,價(jià)格也不錯(cuò),不知道行不行 |
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selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
級別: 略有小成
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比同等的歐洲產(chǎn)品便宜多了 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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我看的電子凸輪貌似不行的,我看你需要的是用編碼器做同步,在什么時(shí)侯做同步,什么時(shí)侯去同步然后回原點(diǎn),能實(shí)現(xiàn)這樣的功能就行了. |
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