ronkang
倍加?偩
級別: 略有小成
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各位大神,俺有個問題需要指教,先把項目要求描述一下: 1.流水線上產品連續不斷往外出,不能停。速度在2~10米/分鐘 2.編碼器貼在產品表面,計量產品的速度和長度。當然流水線傳動由變頻器驅動,也可以讀出流水線的速度。 3.編碼器計量長度達到1米后,氣缸推動刀具切割產品,此過程刀具邊切割和邊產品同步移動。結束后氣缸刀具回位。 4.伺服驅動刀具和產品的同步移動 疑問: 1.根據編碼器的實時值計算編碼器的速度和它的位置值, 而伺服電機跟蹤也要根據編碼器實時改變速度值和定位值 這樣做是否可行? 2.如果可行,伺服電機追蹤編碼器的過程中,伺服的位置值和編碼器的位置相差多少? 伺服電機的運行過程中會不會出現停頓現象,因為伺服始終在追蹤編碼器,肯定滯后。 3.請各位大神指點一二,還是有什么更好的方法,我頭一次做追剪。 如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅動器可以實現同步隨動系統(電子凸輪)嗎? [ 此帖被ronkang在2013-10-21 12:59重新編輯 ] |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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脈沖若是輸入到PLC然后你自己控制伺服的速度,我估計這個比較難,因為你需要采樣然后你需要轉換控制伺服 這個的基本上用帶飛剪功能伺服或者是運動控制器,不然你調試時間都抵不過控制器的差價了 樓主留言:你說的是電子凸輪控制嗎? |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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基本我使用運動控制器來實現的,好像三菱的有款伺服帶有控制器的,忘記型號了,帶有同步編碼器接口,可以使用增量式的編碼器的,不用做凸輪,只要設好電子齒輪,使用虛軸就可以了,程序的流程自己來寫,估計不會很困難的. 樓主留言:運動控制器,貌似要上萬吧,老板不會同意的。打電話給三菱,說可以用Q系列PLC+運動控制器+伺服,但價格有點嚇人。三菱有款MR-J3B的有電子凸輪,不知道行不行。 |
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