各位大神,俺有個問題需要指教,先把項目要求描述一下:
1.流水線上產(chǎn)品連續(xù)不斷往外出,不能停。速度在2~10米/分鐘
2.編碼器貼在產(chǎn)品表面,計量產(chǎn)品的速度和長度。當然流水線傳動由變頻器驅動,也可以讀出流水線的速度。
3.編碼器計量長度達到1米后,氣缸推動刀具切割產(chǎn)品,此過程刀具邊切割和邊產(chǎn)品同步移動。結束后氣缸刀具回位。
4.伺服驅動刀具和產(chǎn)品的同步移動
疑問:
1.根據(jù)編碼器的實時值計算編碼器的速度和它的位置值,
而伺服電機跟蹤也要根據(jù)編碼器實時改變速度值和定位值
這樣做是否可行?
2.如果可行,伺服電機追蹤編碼器的過程中,伺服的位置值和編碼器的位置相差多少?
伺服電機的運行過程中會不會出現(xiàn)停頓現(xiàn)象,因為伺服始終在追蹤編碼器,肯定滯后。
3.請各位大神指點一二,還是有什么更好的方法,我頭一次做追剪。
如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅動器可以實現(xiàn)同步隨動系統(tǒng)(電子凸輪)嗎?
[ 此帖被ronkang在2013-10-21 12:59重新編輯 ]