liufuyejin
級別: 略有小成
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我用一臺FX3U PLC控制松下伺報,剛開始只用幾百步來程序來調試定位很精確,但是我把程序寫完后,步數多了,有6~~7千步,這時定位就不準了,每個來回都不同,請問各路高人,有什么方法來解決這個問題???/ 謝謝! |
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jian.abcde
級別: *
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幾百步來程序來調試定位很精確,是因程序掃描周期短,所以精確。步數多了,有6~~7千步,這時定位就不準了,是因程序掃描周期太長,所以不準了。可以用子程序調用指令CALL,重復多用幾次CALL,應該能解決。 |
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ykykkhor
Best Regards,YK
級別: 略有小成
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1) 的確是受因程序掃描周期影響, 不過依然是由于編程的方法有很大的進步空間。 2) 一個好的程序不應輕易被多了步數、延長了程序掃描周期而定位精確度受影響的。 3) 使用 CALL 是好方法, 如果編寫程序的方法更進步是可以避免被 CALL 的。 4) 加油!!! 祝你成功 ! |
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liufuyejin
級別: 略有小成
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我一開始寫的時候就有想過這個問題,就是用子程序來控制的,在電腦上看,PLC發的脈沖也是準確的,我都煩死了,因為機臺控制的東西多,程序要寫那么長。(樓上的朋友指的多處調用,是不是在多個地方插入CALL來控制?) |
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ykykkhor
Best Regards,YK
級別: 略有小成
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1) CALL 是即時中斷主程序, 直接跳入子程序, 靠 RET (A / Q) 或者 SRET (FX) 回調主程序中斷處繼續執行, 所以應該直接影響掃描時間 2) 忘記回調主程序 RET (A / Q) 或者 SRET (FX) 3) CALL 是即時中斷調用子程序, 子程序僅做一次性的執行, 如果脈沖無法在執行中發完, 那么脈沖 。。。。。就會被中斷了 4) 脈沖指令應該用在主程序中 5) 把程序發上來, 好讓我們一起研究, 不必繞了一大圈仍然在猜想你的程序是怎么寫的 6) 加油!!! |
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