lucas
級別: 家園常客
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求助各位大大,如上圖所示, M58 ON時(shí),M80接通步進(jìn)電機(jī)能驅(qū)動 ,但M59 ON時(shí),M82接通就不可以,怎么辦???之前第一條PLSY 我也是用的PLSR,第二條也不行,后來將第一條換成PLSY,第二條仍然也不行,D200與D202都設(shè)的5000,結(jié)果都是第二條PLSR不能驅(qū)動! |
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譚新
我努力,我成功
級別: 家園常客
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PLSR K5000 D202 K100 Y0 其中 看看k100的數(shù)值不能小于K110 否則不能正常輸出脈沖。 |
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冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
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PLSY 和PLSR或者PLSY 同一口輸出的時(shí)候,兩次輸出需要最少間隔一個(gè)掃描周期,以前也遇到過類似問題 |
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richard
級別: 正式會員
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PLSR與PLSY你最好用不同的輸出口,plsy是用于產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖,PLSR是帶加減速的脈沖輸出 |
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lucas
級別: 家園常客
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兄弟,這里的K100不是脈沖數(shù),是加減速時(shí)間,不受限制的 |
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lucas
級別: 家園常客
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兩條脈沖輸出指令并不是同時(shí)輸出,何況我加了互鎖,就算才上電,我直接驅(qū)動第二條指令,依然不行! |
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lucas
級別: 家園常客
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兄弟,你這不是說廢話么? |
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wei0212007
級別: 論壇先鋒
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樓主,你的M81有沒有接通過?如果有接通,你的M80應(yīng)該在下一個(gè)掃描周期得到復(fù)位吧!只有等你的M80的常閉閉合后你后面的程序條件才滿足。 |
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lucas
級別: 家園常客
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我說過,就算是才上電,不去驅(qū)動第一條脈沖指令,(也就是M80也就沒有接通過)而直接去驅(qū)動第二條脈沖指令,也是不行的,M82接通,但指令不工作,直接表現(xiàn)就是電機(jī)不轉(zhuǎn) |
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冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
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你將脈沖數(shù)用一個(gè)D來設(shè)置,通過M80和M82來改變D的值,然后驅(qū)動同一條指令來輸出 |
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