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lucas
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-06 20:55



求助各位大大,如上圖所示, M58 ON時(shí),M80接通步進(jìn)電機(jī)能驅(qū)動(dòng) ,但M59 ON時(shí),M82接通就不可以,怎么辦???之前第一條PLSY 我也是用的PLSR,第二條也不行,后來(lái)將第一條換成PLSY,第二條仍然也不行,D200與D202都設(shè)的5000,結(jié)果都是第二條PLSR不能驅(qū)動(dòng)!
lucas
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-07 11:23
引用
引用第1樓譚新于2011-01-06 22:09發(fā)表的  :
PLSR  K5000   D202  K100    Y0      其中  看看k100的數(shù)值不能小于K110 否則不能正常輸出脈沖。


兄弟,這里的K100不是脈沖數(shù),是加減速時(shí)間,不受限制的
lucas
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-07 11:27
引用
引用第2樓冰糖于2011-01-06 23:16發(fā)表的  :
PLSY 和PLSR或者PLSY 同一口輸出的時(shí)候,兩次輸出需要最少間隔一個(gè)掃描周期,以前也遇到過(guò)類似問(wèn)題


兩條脈沖輸出指令并不是同時(shí)輸出,何況我加了互鎖,就算才上電,我直接驅(qū)動(dòng)第二條指令,依然不行!
lucas
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3樓  發(fā)表于: 2011-01-07 11:28
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引用第3樓richard于2011-01-07 10:34發(fā)表的  :
PLSR與PLSY你最好用不同的輸出口,plsy是用于產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖,PLSR是帶加減速的脈沖輸出


兄弟,你這不是說(shuō)廢話么?
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4樓  發(fā)表于: 2011-01-07 11:51
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5樓  發(fā)表于: 2011-01-07 18:43
引用
引用第8樓wei0212007于2011-01-07 18:26發(fā)表的  :
樓主,你的M81有沒(méi)有接通過(guò)?如果有接通,你的M80應(yīng)該在下一個(gè)掃描周期得到復(fù)位吧!只有等你的M80的常閉閉合后你后面的程序條件才滿足。


我說(shuō)過(guò),就算是才上電,不去驅(qū)動(dòng)第一條脈沖指令,(也就是M80也就沒(méi)有接通過(guò))而直接去驅(qū)動(dòng)第二條脈沖指令,也是不行的,M82接通,但指令不工作,直接表現(xiàn)就是電機(jī)不轉(zhuǎn)
lucas
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6樓  發(fā)表于: 2011-01-08 13:20
引用
引用第10樓冰糖于2011-01-07 20:55發(fā)表的  :
你將脈沖數(shù)用一個(gè)D來(lái)設(shè)置,通過(guò)M80和M82來(lái)改變D的值,然后驅(qū)動(dòng)同一條指令來(lái)輸出


我也是這么想的,也是這么做的,沒(méi)其它方法了,也只有這種方法可行了