sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

流灑
我已不在天涯，天涯還有我的傳說！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個(gè)
工控威望: 388 點(diǎn)
下載積分: 2733 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-03
最后登錄: 2022-04-01
查看流灑的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-08-27 23:25
前幾天做了一臺(tái)設(shè)備,用的是QD75M1的定位模塊 放大器是MR-J2-70B的.本來是用順空程序?qū)⑺欧䥇?shù)寫進(jìn)去的,包括絕對(duì)值系統(tǒng)設(shè)置,旋轉(zhuǎn)方向等參數(shù).但實(shí)際調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)和預(yù)計(jì)不一樣,一直記不住原點(diǎn).監(jiān)測(cè)伺服參數(shù)發(fā)現(xiàn),參數(shù)沒有真正的寫進(jìn)去.最后的解決方法是先用QD75的專用軟件寫伺服參數(shù),再單獨(dú)用伺服參數(shù)寫參數(shù)才可以,兩者缺一不可.
現(xiàn)在設(shè)備已經(jīng)調(diào)試基本結(jié)束,但是對(duì)于此問題依然不知道原因,各位大俠有沒有過類似經(jīng)歷,請(qǐng)大家說下自己的看法.
之前懷疑過是放大器電池的問題,量下來應(yīng)該沒什么問題.
daizhi
一師一地一時(shí)一法
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個(gè)
工控威望: 1376 點(diǎn)
下載積分: 3900 分
在線時(shí)間: 2976(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-08-28 11:13
先恭喜一下！
二臺(tái)相同的設(shè)備可交換一下主要單元，看有沒有改觀。
現(xiàn)在回想起來，頭號(hào)嫌疑就是那個(gè)MR-J2HBUS□M-A電纜！

忘了問SSCNET線纜多長(zhǎng)？用了終端MR-A-TM嗎？
[ 此帖被daizhi在2009-08-28 14:02重新編輯 ]
流灑
我已不在天涯，天涯還有我的傳說！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個(gè)
工控威望: 388 點(diǎn)
下載積分: 2733 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-03
最后登錄: 2022-04-01
查看流灑的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-08-28 12:26
恩 編碼器電纜也有可能有問題 謝謝你 呵呵