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zzgzlp
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樓主  發表于: 2021-01-28 21:48
我用PLS2指令自己做了一個回原點功能.但是當用PLS2做絕對位置移時，就不能發脈沖了，因為沒有定義A280.05.也就是說如果要做走絕對位置   A280.05必須等于O，說明設備已經定義原點了。用SET,RSET都不能給A280.05置1，置0，請問怎么才可能實現這個功能呢？！
xiao_ming
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1樓  發表于: 2021-01-29 07:54
先設定原點方式在執行ORG指令
也可以自設原點用INI指令
[ 此帖被xiao_ming在2021-01-29 08:29重新編輯 ]
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    2樓  發表于: 2021-01-29 08:43
    1樓正解
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    zzgzlp
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    3樓  發表于: 2021-01-30 18:19
    兩位老師，上述問題我用INI指令行后，就可以了。另回原點我自己做的一個程序，動作是先往原點方向走，碰到原點檢測開關后，反轉退出原點。然后用INI #0000 #0002 0 設置當前脈沖量 A276值0。為什么清不了0呢?!然后又用了A540.00這個點置1清零，也沒有清除。回原點動作又是正常的。什么原因沒有給A276清零呢，后面我獨立做了一個程序，INI #0000 #0002 0執行是不可以清零的。這是什么原因呢
    附件： 回原點程序 20210126 004.zip (3 K) 下載次數:56
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    zzgzlp
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    4樓  發表于: 2021-01-30 18:24
    圖片：
    INC指令不能A276設置0嗎？
    廖俊斌
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    5樓  發表于: 2021-01-31 09:04
    你的INI指令對應的模式下，指定的寄存器要設置成0才可以清零。
    xiao_ming
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    6樓  發表于: 2021-01-31 21:14
    第一個PV字是什麼意思
    0=0CH=0.00-0.15  BIT
    0.11都ON了
    給一個D值吧 但裡面須為0
    zzgzlp
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    7樓  發表于: 2021-02-08 23:40
    謝謝各位，尤其是XIAO MING 老師，糾正我的錯誤，還指出了我的認識問題。INI #0 #2  0 這條清零指令最后一個“0”，理解成不使用的無效數據。確不想是0CH.因此將這個命令  糾正為  INI  #0 #2 D0 ,D0的值設置成 &0，就都正常了。    
    xxmaju
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    8樓  發表于: 2021-03-16 20:50
    受益匪淺