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來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價值的組合
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12樓  發(fā)表于: 2021-01-26 13:57
自動一定是在整機(jī)原點都滿足的情況下才能執(zhí)行，不用管氣缸相互關(guān)聯(lián)，就按照最安全的路徑一步一步退回，就算已經(jīng)在原點也按照規(guī)定回一次，已經(jīng)回了的就不會動，這樣程序精簡，安全，不會打架，省去判斷到底先回誰。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
工控小夢新
理解，掌握，分享
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13樓  發(fā)表于: 2021-01-27 11:28
這個工藝需求是啥呢///伸縮和上下會有干涉嗎？？
不會就學(xué)
bahabaha
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14樓  發(fā)表于: 2021-01-27 11:45
引用
引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發(fā)表的  :
有相互限制的氣缸呢？比如一個橫移缸，一個上下缸。在自動的時候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動時，手動先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個時侯，切換到自動，復(fù)位手動操作時，上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理？

2樓正解，但有些連鎖的動作需要注意，如果你機(jī)構(gòu)氣缸會相撞，需要按順序動作的，會個別有前置條件的，你就要設(shè)定復(fù)位的時候按步驟去復(fù)位，可用延遲時間控制復(fù)位的動作，并設(shè)置當(dāng)所有氣缸都復(fù)位后，才可重新執(zhí)行自動模式。像你上述說的你可以先復(fù)位上下缸下降的按鈕，讓他上升，做延遲0.3~0.5秒或是到上限傳感器感應(yīng)后，再丟訊號去復(fù)位橫移缸，由此類推
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