duquanplc
DDD
級別: 略有小成
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plc控制汽缸,當從自動模式切換到手動模式后,操作了某個或幾個汽缸,再次切換到自動模式時,手動操作的汽缸自動回到自動模式時的狀態。各位一般怎么處理? |
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bahabaha
級別: 論壇先鋒
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2樓正解,但有些連鎖的動作需要注意,如果你機構氣缸會相撞,需要按順序動作的,會個別有前置條件的,你就要設定復位的時候按步驟去復位,可用延遲時間控制復位的動作,并設置當所有氣缸都復位后,才可重新執行自動模式。像你上述說的你可以先復位上下缸下降的按鈕,讓他上升,做延遲0.3~0.5秒或是到上限傳感器感應后,再丟訊號去復位橫移缸,由此類推 |
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