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怎么行呢 你看到我要的更新周期嗎 1S /1000次  
SPD 怎么可以做到呢

老想著1S/1000次是不行的，鉆進死胡同了
有多少控制器能達到1MS，就算有也很貴
就算控制器1MS，那外圍控制也能達到1MS嗎

其實我覺得0.1S就夠了
用高數(shù)計數(shù)采集0.1S的脈沖乘以10
或采集連續(xù)的10個0.1S脈沖
如果數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，還要做平均、先進先出等操作，那1S/1000次就沒有意義了

自己做單片機不可取，不是那個專業(yè)浪費時間，我之前就自己用51做了一個，功能就是你現(xiàn)在所要(原理是采集兩個脈沖之間的時間，換算成頻率)，采集后我是用通訊給PLC(可以試著DA輸出)，但是板子不穩(wěn)定，有時會發(fā)生錯或死機

如果用PLC采集，就用上面的算法
如果想做板子，就跟儀表廠家訂制，絕對比你自己做好，他們有成熟的功能板子，只是程序按你的要求作修改就行了，很快的

如果可以最好改變一下控制的方法，任何高精度的控制很少是能夠在動態(tài)下達到的，要在1MS就更難了
擰緊時，能夠分成兩步以上最好，中間有個1S時間測量后經(jīng)過計算再次執(zhí)行到位這樣比較容易做到，也比較穩(wěn)定

引用

引用第26樓戇獅于2013-09-27 23:10發(fā)表的  :
老想著1S/1000次是不行的，鉆進死胡同了
有多少控制器能達到1MS，就算有也很貴
就算控制器1MS，那外圍控制也能達到1MS嗎

其實我覺得0.1S就夠了
.......

我覺得樓上的前輩說的有一定的道理
但是我現(xiàn)在自己做了個脈寬測試的 做到5MS每次  檢測的速度快了很多 精度也提升很多
每次擰緊動態(tài)精度也明顯高很多
擰緊轉(zhuǎn)速也提高很多了
但是 我考慮很多了  比如伺服響應(yīng)滯后多少時間 PLC掃描周期滯后多少時間
傳感器響應(yīng)是不用考慮的 （100US一次  很快了）
如果整體做到1MS以內(nèi) 亞同步狀態(tài) 應(yīng)該在響應(yīng)方面要好很多
擰緊速度也會提升  精度也會穩(wěn)定 （也不希望他提升精度很高 穩(wěn)定就好）

樓主，不是我打擊你，你做出來的扭力裝置，最終是一個玩具而己。而且研發(fā)成本會超過采購成本，你知道一個合格的動態(tài)扭力傳感器多少錢一個嗎，你知道扭緊動態(tài)算法有多難搞嗎？你知道用通用伺服做扭緊只是一個玩具嗎，如果我是你老板，決對不會讓你為你個人技術(shù)提升而實驗這個的！你想一想，扭力達到了，傳感響應(yīng)到控制器，控制器再傳給伺服控制器，再傳給伺服電機，再反饋給編碼器和電流互感器，呵呵，時間過去多少了，螺絲早就擰壞了。你做方案的時候，一切都是建立在最好的情況下的，等你試機的時候，你就知道，這里不行，那里不行了！
有過實敗的項目教訓(xùn)之談，不要見怪！

后來項目失敗以后，我就買了一臺扭緊機，才五萬塊錢，我做項目光是采購元器件就花了七萬！

重頂之下，必有智者！
頂一個！

引用

引用第28樓yamqq于2013-09-29 10:29發(fā)表的  :
樓主，不是我打擊你，你做出來的扭力裝置，最終是一個玩具而己。而且研發(fā)成本會超過采購成本，你知道一個合格的動態(tài)扭力傳感器多少錢一個嗎，你知道扭緊動態(tài)算法有多難搞嗎？你知道用通用伺服做扭緊只是一個玩具嗎，如果我是你老板，決對不會讓你為你個人技術(shù)提升而實驗這個的！你想一想，扭力達到了，傳感響應(yīng)到控制器，控制器再傳給伺服控制器，再傳給伺服電機，再反饋給編碼器和電流互感器，呵呵，時間過去多少了，螺絲早就擰壞了。你做方案的時候，一切都是建立在最好的情況下的，等你試機的時候，你就知道，這里不行，那里不行了！
有過實敗的項目教訓(xùn)之談，不要見怪！

總算是碰到做個這行業(yè)的專業(yè)人士了
你說的道理我是明白的
1、我沒有那么好的水平去開發(fā)伺服 或者去把伺服與測量集合在一起控制  
2、我做的要求也沒有你想象中的那么高檔 （國外的一套擰緊機系統(tǒng)有10-20幾萬）
3、我的速度要求只在200轉(zhuǎn) 屬于低速
4、我對扭矩要求0.5-200NM之間精度不會很高
5、國外的傳感器大多數(shù)價格2萬以上 （HBM的更貴）我也沒有打算使用國外頂級傳感器
6、我開發(fā)這個擰緊系統(tǒng)絕對不是給公司開發(fā) 包括我做的一切公司是不可能去支持的 因為行業(yè)不吻合
7、我為什么要開發(fā)這個東西 是因為國外壟斷這個行業(yè) 他們是領(lǐng)先水平 可以漫天要價
8、我還專門研究了 回歸分析 滯后 線性分析 動態(tài)線性分析 等等 這個測量是很復(fù)雜  控制那就更復(fù)雜 還有抗干擾也很頭痛
9、你給的建議 我對我非常有用  在此表示感謝
                

自己再頂

你真有激情！我以前也有過這樣的方案，汽車行業(yè)鎖螺絲的的。不知是否相似哈哈！用專業(yè)的DDK擰緊機不就什么都解決了。
加個通信模塊。省事省心，項目還能叫上價錢！

問題DDK的不是要好幾萬一根軸嗎  

我們最近和德國海拉電子公司合作開發(fā)一套扭矩檢查系統(tǒng)，用汽車裝配的壓力測試設(shè)備。效果非常好。采用高速模擬采集卡，意大利伺服，Profibus-DP通訊。我們有一整套的成熟的演示系統(tǒng)，如果有需要的，請聯(lián)系我。 我可以提供樣例。

引用

引用樓主liwenbin于2013-09-12 18:14發(fā)表的 有沒有使用過扭矩傳感器的案例 高精度控制 :
最近遇到一些麻煩 自己買扭矩傳感器做扭緊控制
檢測1-150NM
用伺服做驅(qū)動
扭矩傳感器輸出信號是5-15KHZ   15KHZ對應(yīng)的是額定扭矩 10KHZ是零點 5KHZ是負的額定扭矩
怎么來高速處理頻率轉(zhuǎn)換成扭矩呢
.......

       請問你做這套控制的目的是什么，，是用來檢測扭力輸出，并用采集軟件，做記錄嗎，還是要根據(jù)采集出來的反饋值用來做控制。是用來擰緊螺絲嗎。希望你把問題描述準確一點，我們才有辦法幫你想主意。。。如果是高精度的擰緊螺絲，比如汽車發(fā)動機上面的螺絲，飛機上面的螺絲。汽車制動系統(tǒng)的螺絲，這類關(guān)鍵零部件的擰緊系統(tǒng)。建議買博士的專用擰緊槍，人家的擰緊系統(tǒng)控制器。
   如果只是一些普通零件的擰緊，對精度和安全性要求不高，我建議可以采用高精度的伺服，加高精度的伺服減速機配合。。用速度控制模式，然后限制最高扭力，當(dāng)你擰緊到一個扭力值時候，伺服立即停止工作。PLC用中斷來采集扭力信號。。硬件方面你可以選擇-20ma ---+20ma輸出的扭力傳感器，這種精度較高，不要選用電壓型輸出，容易干擾，選擇頻率輸出的，得要注意AD模塊是否能夠接受這種信號，否則可以加一個頻率轉(zhuǎn)電流的模塊，只考慮阻抗匹配和信號匹配就可以了。
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