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樓主  發(fā)表于: 2011-06-10 12:02
如今,如何實(shí)現(xiàn)各廠商PLC與各種現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備之間的通訊,已經(jīng)成為擺在人們面前的關(guān)鍵問(wèn)題。本文以德國(guó)赫優(yōu)訊自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司通訊模塊RIF 1769/1788為例,介紹Rockwell AB PLCPROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案。由于赫優(yōu)訊提供多種針對(duì)Rockwell 不同PLC型號(hào)的通訊模塊,如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM(Profibus-DP master)和RIF 1769-DPS(Profibus-DP slave)、用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP(Modbus Plus)等。以下以赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例,詳細(xì)介紹如何實(shí)現(xiàn)西門子S7-300系列CPU315-2DP與羅克韋爾Compact Logix L35E CPU之間的通訊。
二、 赫優(yōu)訊RIF 1769模塊簡(jiǎn)介
赫優(yōu)訊作為“Rockwell Automation Encompass Program”積極成員,通過(guò)結(jié)合Rockwell自動(dòng)化技術(shù),在獲得相應(yīng)授權(quán)后,所研發(fā)的RIF 1769模塊,主要用于擴(kuò)展Rockwell自動(dòng)化CompactLogix/MicroLogix系列產(chǎn)品功能,使其具有PROFIBUS總線接口,由于模塊本身支持I/O控制和報(bào)文傳輸,因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。RIF 1769的硬件圖如圖1所以。

圖1. RIF 1769的硬件圖
RIF 1769模塊作為標(biāo)準(zhǔn)的I/O模塊,直接連接至Logix控制器中,通過(guò)Rockwell自動(dòng)化配置軟件RSLogix5000、RSLogix500等進(jìn)行配置,從而實(shí)現(xiàn)PROFIBUS功能的擴(kuò)展。
RIF 1769不僅具有從站模塊RIF 1769-DPS,而且有主站模塊RIF 1769-DPM,而作為從站模塊,通過(guò)提供GSD文件,可很方便地集成到任何PROFIBUS主站網(wǎng)絡(luò)中,通過(guò)模塊上旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置站地址,從而實(shí)現(xiàn)與主站的連接。主站模塊RIF 1769-DPM則通過(guò)赫優(yōu)訊公司配置工具SyCon,實(shí)現(xiàn)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)信息的配置,通過(guò)配套的診斷電纜,將配置信息保存至板卡Flash中。
三、 通訊系統(tǒng)的構(gòu)成
通訊系統(tǒng)由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS、PROFIBUS電纜、CPU 315-2DP構(gòu)成,具體硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示,Siemens CPU 315-2DP作為DP主站,總線地址為2,通過(guò)STEP7進(jìn)行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的配置,赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS作為 DP從站,總線地址為8(地址可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)自行修改);通過(guò)RSLogix 5000進(jìn)行赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS模塊的加載,并通過(guò)編寫部分程序,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

圖2. 系統(tǒng)硬件圖
四、 通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,上述已經(jīng)作了簡(jiǎn)要的闡述,以下將詳細(xì)分析具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,其中實(shí)現(xiàn)過(guò)程大體分為兩部分,包括通過(guò)RSLogix 5000實(shí)現(xiàn)RIF 1769-DPS模塊的加載和配置,以及通過(guò)STEP7 進(jìn)行PROFIBUS的組網(wǎng)和配置。
1、 Compact Logix L35E CPU參數(shù)配置
A、 通過(guò)RSLogix5000軟件,選擇I/O模塊RIF 1769-DPS
首先啟動(dòng)RSLogix 5000軟件,創(chuàng)建新的工程,選擇I/O Configuration子菜單CompactBus Local,右鍵加入新的模塊,從圖3中選擇1769-MODULE。

圖3. 模塊類型選擇
B、 通訊參數(shù)的設(shè)置
在模塊類型選定后,需要對(duì)模塊進(jìn)行相關(guān)信息的配置,如圖4所示。其中,需根據(jù)I/O模塊的硬件插槽選擇相應(yīng)的插槽號(hào),設(shè)定輸入輸出長(zhǎng)度和配置信息的大小,具體的計(jì)算方法如表1所示。

圖4. 參數(shù)配置
Connection Parameter Assembly Instance Size (in Words)
Input 101 68 + X … 190
Output 100 2 + Y… 124
Configuration 102 32
表1. 參數(shù)信息
其中Input Size至少為 68 Word,用來(lái)存儲(chǔ)狀態(tài)信息,X(X最大為122)表示 PROFIBUS Output data長(zhǎng)度;Output Size 至少要為2 Word,用來(lái)存儲(chǔ)COMMAMD信息,Y (最大為122)表示PROFIBUS Input data長(zhǎng)度。Configuration Size固定為32 Word。
2、 CPU 315-2DP參數(shù)配置
首先需導(dǎo)入RIF 1769-DPS的GSD文件至STEP7中,然后配置CPU 315-2DP,配置信息圖如圖4所示,其中需根據(jù)RIF1769-DPS的站地址設(shè)置相應(yīng)的從站地址,根據(jù)RSLogix5000配置I/O參數(shù)是所設(shè)定的PROFIBUS 輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度,配置相應(yīng)的長(zhǎng)度,本試驗(yàn)以輸入輸出長(zhǎng)度均為32Word為例,進(jìn)行配置。

圖4. CPU 315-2DP配置信息圖
五、 通訊過(guò)程
整個(gè)系統(tǒng)的通訊通過(guò)編寫程序?qū)崿F(xiàn),在RSLogix 5000中定義了輸入、輸出數(shù)組,通過(guò)數(shù)組來(lái)實(shí)現(xiàn)PROFIBUS設(shè)備與AB PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。首先通過(guò)RIF 1769-DPS模塊的輸入數(shù)據(jù)更新PROFIBUS設(shè)備的輸入數(shù)據(jù),然后根據(jù)讀取設(shè)備及CPU的一些狀態(tài)信息選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換,最后是通過(guò)OUTPUT數(shù)組來(lái)更新PROFIBUS設(shè)備的輸出數(shù)據(jù)。關(guān)于RIF 1769-DPS通訊的功能函數(shù)在我們的范例中都有詳細(xì)說(shuō)明。
六、 結(jié)束語(yǔ)
本文通過(guò)赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例詳細(xì)介紹了如何實(shí)現(xiàn)AB LE35 CPU與Siemens CPU 315-2DP 之間的通訊,提供了一種Rockwell AB PLC和PROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案,同時(shí)赫優(yōu)訊針對(duì)AB PLC其它系列產(chǎn)品,還有更多的通訊模塊,所有此類通訊模塊都采用背板總線的連接方式連接至AB PLC,通訊穩(wěn)定、可靠、使用方便。此解決方案已在工程項(xiàng)目中得到一定的應(yīng)用,效果得到一致認(rèn)可,具有很好的市場(chǎng)前景。

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2樓  發(fā)表于: 2011-06-10 20:35
我不看好品牌之間的通訊,工業(yè)以太網(wǎng)是必不可少的趨勢(shì),到了CIP這級(jí)別之后,什么三方通訊已經(jīng)不存在!
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。