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級別: 略有小成
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如今,如何實現各廠商PLC與各種現場總線設備之間的通訊,已經成為擺在人們面前的關鍵問題。本文以德國赫優訊自動化系統有限公司通訊模塊RIF 1769/1788為例,介紹Rockwell AB PLC和PROFIBUS設備通訊的解決方案。由于赫優訊提供多種針對Rockwell 不同PLC型號的通訊模塊,如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM(Profibus-DP master)和RIF 1769-DPS(Profibus-DP slave)、用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP(Modbus Plus)等。以下以赫優訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例,詳細介紹如何實現西門子S7-300系列CPU315-2DP與羅克韋爾Compact Logix L35E CPU之間的通訊。 二、 赫優訊RIF 1769模塊簡介 赫優訊作為“Rockwell Automation Encompass Program”積極成員,通過結合Rockwell自動化技術,在獲得相應授權后,所研發的RIF 1769模塊,主要用于擴展Rockwell自動化CompactLogix/MicroLogix系列產品功能,使其具有PROFIBUS總線接口,由于模塊本身支持I/O控制和報文傳輸,因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。RIF 1769的硬件圖如圖1所以。 圖1. RIF 1769的硬件圖 RIF 1769模塊作為標準的I/O模塊,直接連接至Logix控制器中,通過Rockwell自動化配置軟件RSLogix5000、RSLogix500等進行配置,從而實現PROFIBUS功能的擴展。 RIF 1769不僅具有從站模塊RIF 1769-DPS,而且有主站模塊RIF 1769-DPM,而作為從站模塊,通過提供GSD文件,可很方便地集成到任何PROFIBUS主站網絡中,通過模塊上旋轉開關設置站地址,從而實現與主站的連接。主站模塊RIF 1769-DPM則通過赫優訊公司配置工具SyCon,實現PROFIBUS網絡信息的配置,通過配套的診斷電纜,將配置信息保存至板卡Flash中。 三、 通訊系統的構成 通訊系統由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS、PROFIBUS電纜、CPU 315-2DP構成,具體硬件結構圖如圖2所示,Siemens CPU 315-2DP作為DP主站,總線地址為2,通過STEP7進行PROFIBUS網絡的配置,赫優訊RIF 1769-DPS作為 DP從站,總線地址為8(地址可通過撥碼開關自行修改);通過RSLogix 5000進行赫優訊RIF 1769-DPS模塊的加載,并通過編寫部分程序,實現數據交換。 圖2. 系統硬件圖 四、 通訊系統的實現 通訊系統的實現過程,上述已經作了簡要的闡述,以下將詳細分析具體的實現過程,其中實現過程大體分為兩部分,包括通過RSLogix 5000實現RIF 1769-DPS模塊的加載和配置,以及通過STEP7 進行PROFIBUS的組網和配置。 1、 Compact Logix L35E CPU參數配置 A、 通過RSLogix5000軟件,選擇I/O模塊RIF 1769-DPS 首先啟動RSLogix 5000軟件,創建新的工程,選擇I/O Configuration子菜單CompactBus Local,右鍵加入新的模塊,從圖3中選擇1769-MODULE。 圖3. 模塊類型選擇 B、 通訊參數的設置 在模塊類型選定后,需要對模塊進行相關信息的配置,如圖4所示。其中,需根據I/O模塊的硬件插槽選擇相應的插槽號,設定輸入輸出長度和配置信息的大小,具體的計算方法如表1所示。 圖4. 參數配置 Connection Parameter Assembly Instance Size (in Words) Input 101 68 + X … 190 Output 100 2 + Y… 124 Configuration 102 32 表1. 參數信息 其中Input Size至少為 68 Word,用來存儲狀態信息,X(X最大為122)表示 PROFIBUS Output data長度;Output Size 至少要為2 Word,用來存儲COMMAMD信息,Y (最大為122)表示PROFIBUS Input data長度。Configuration Size固定為32 Word。 2、 CPU 315-2DP參數配置 首先需導入RIF 1769-DPS的GSD文件至STEP7中,然后配置CPU 315-2DP,配置信息圖如圖4所示,其中需根據RIF1769-DPS的站地址設置相應的從站地址,根據RSLogix5000配置I/O參數是所設定的PROFIBUS 輸入輸出字節長度,配置相應的長度,本試驗以輸入輸出長度均為32Word為例,進行配置。 圖4. CPU 315-2DP配置信息圖 五、 通訊過程 整個系統的通訊通過編寫程序實現,在RSLogix 5000中定義了輸入、輸出數組,通過數組來實現PROFIBUS設備與AB PLC進行數據的交換。首先通過RIF 1769-DPS模塊的輸入數據更新PROFIBUS設備的輸入數據,然后根據讀取設備及CPU的一些狀態信息選擇相應的數據進行交換,最后是通過OUTPUT數組來更新PROFIBUS設備的輸出數據。關于RIF 1769-DPS通訊的功能函數在我們的范例中都有詳細說明。 六、 結束語 本文通過赫優訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例詳細介紹了如何實現AB LE35 CPU與Siemens CPU 315-2DP 之間的通訊,提供了一種Rockwell AB PLC和PROFIBUS設備通訊的解決方案,同時赫優訊針對AB PLC其它系列產品,還有更多的通訊模塊,所有此類通訊模塊都采用背板總線的連接方式連接至AB PLC,通訊穩定、可靠、使用方便。此解決方案已在工程項目中得到一定的應用,效果得到一致認可,具有很好的市場前景。 原創文章,轉載請注明: 轉載自淘金哇-淘精華 本文鏈接地址: AB PLC和PROFIBUS設備通訊[url]http://www.taojinwa.com/blog/?p=1570[/url] |
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