張家港市
級別: 家園常客
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想了解一下用三菱PLC如何來編寫步進(jìn)電機(jī)的程序,該用何種指令為,就是運(yùn)用電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)及速度的控制,步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)有何區(qū)別 |
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木獬
花看堪折直須折,莫待無花空折枝。
級別: 略有小成
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有專用的定位指令和脈沖指令,步進(jìn)和伺服的區(qū)別就有的說了,有專業(yè)的評比文章,可以到百度搜一下,其實(shí)就是一個(gè)精確度的問題,步進(jìn)是開環(huán),伺服是閉環(huán),伺服的精度大大高于步進(jìn)(前提是機(jī)械配合好) |
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jx_einstein
級別: 論壇先鋒
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定位控制,F(xiàn)X2N不行,建議用FX3U,或西門子的S7-200,F(xiàn)X3U指令用DDVI,至于指令怎么用,你看一下手冊,應(yīng)該可以明白 |
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匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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指令加脈沖,晶體管輸出的PLC都可以。在程序樣例版塊中有現(xiàn)成的程序帶注釋的一看就明白。 |
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張家港市
級別: 家園常客
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步進(jìn)電機(jī)只有CW和CCW正反轉(zhuǎn)之分,從指令中如何區(qū)分開來啦,再如何調(diào)整位置和速度,如果S1為位置,S2為速度,D1為指定的輸出編號,那就是那個(gè)D2該如何填寫呀 |
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lichun8721
級別: *
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簡單地使用PLSY或PLSR指令即可,通過改變該指令的速度數(shù)據(jù)和脈沖數(shù)就可以改變運(yùn)行速度和位置了(接驅(qū)動器的-CP).另外使用PLC另外輸出點(diǎn)(除Y0和Y1點(diǎn)外),做為脈沖方向(接驅(qū)動器的-DIRE)。 注意的是:實(shí)際使用正反轉(zhuǎn)時(shí)除了改變方向輸出點(diǎn)的ON-OFF之外,還需要短時(shí)間斷開一下定位指令的能量(即母線斷電)。這樣很簡單,但在驅(qū)動器上也要簡單地調(diào)線一下(按說明要求處理)。 |
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張家港市
級別: 家園常客
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不能用DDRVI呀,我的步進(jìn)電機(jī)是奧圖尼克斯的,步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器上只有CW CCW,那我另外接Y10作為方向的話,Y10接到驅(qū)動器的哪里呀,迷惑的來。 |
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