jx_einstein
級別: 論壇先鋒
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以前是用OMRON的CP1H做定位控制的,現在用S7-200了,有問題請教各位。 用S7-200走完一段后(走了一個包絡),再走一段,是不是還要建一個包絡? 如我用OMRON的,指令PLS2 #0 #110 D600 D606 發(fā)了一段脈沖后,改D602(速度),D604(位置)就可以了,S7-200是不是可以改寄存器的值,走下一段?是改哪里? |
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tx198835
級別: 略有小成
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圖片:
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選擇單速連續(xù)旋轉 停止是在子程序的 PTO CTRL(STOP)控制 啟動是在子程序的 PTO RUN (START)控制 選擇相對位置 啟動是在子程序的 PTO RUN (START)控制 停止:當前脈沖≥ 設置的脈沖數時自動停止 包絡可以設置多個 |
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wang551615
級別: 工控俠客
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還可用 S7-200的定位庫,那個比較好用,也比較簡單!!! |
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wang551615
級別: 工控俠客
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有手冊,但是英文的!!! |
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