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fxcfxc
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樓主  發表于: 2010-11-09 10:30
請問各位高手，FX2N-1PG定位模塊中有怎么一個參數BFM#0：使伺服電機轉一圈需要多少脈沖數   請問下怎么個參數怎么確定和計算？還有脈沖當量怎么確定？就是1個脈沖電機轉多遠距離？謝謝！請具體點最好！資料里沒有具體說明！
cvlsam
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1樓  發表于: 2010-11-09 11:08
1、轉一圈需要多少脈沖無需計算，你的伺服驅動器的說明書上有，如果你使用的富士的驅動器，那么可以在19號參數中進行設定。
2、脈沖當量當然由你來決定，通過電子齒輪比調整到你想要的脈沖當量。
3、等同于2.

資料里請查看電子齒輪比的設定，基本上每家的伺服驅動器說明書上都有。

Regards
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    2樓  發表于: 2010-11-09 12:04
    現在用的是同一種的伺服電機三菱HF-SP52的，FX2N-1PG進行定位控制，什么都是一樣的，為什么程序里第一臺脈沖數設定是5000第二臺設定2000脈沖數？
    givemepower
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    3樓  發表于: 2010-11-09 19:12
    如果你用了電機轉一圈需要多少脈沖這個參數，就不需要脈沖當量的設定。