sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

ideal0915
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 162 點
下載積分: 560 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2009-06-26
最后登錄: 2024-10-22
查看ideal0915的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-07 22:17
我用226的CPU，控制1安川伺服，用向導生成的包絡，由于是單向運行，我用相對值，每次運行20000個脈沖，當運行二三十次后，會有一次運行的脈沖會超過設定的20000個脈沖，造成定位超過設定的一大截。平時定位誤差在5cm左右，勉強可以接受，我的伺服控制線大約有3米長，沒有屏蔽。請教大俠們，是什么原因造成的？救命啊