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hanqin
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-05 19:15
我的CP1H，在進(jìn)行原點(diǎn)搜索時(shí)表現(xiàn)如下：（設(shè)置：查找方向 CW
方法2 反轉(zhuǎn)1 模式0，沒(méi)有原點(diǎn)附近信號(hào)）
1、運(yùn)行ORG時(shí)，輸出cw方向
2、此時(shí)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)沒(méi)有變化，只有碰到CW界限后會(huì)換向CCW
3、此時(shí)再碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，不停止，離開(kāi)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)瞬間換向CW方向，一直如此不知道為什么。
請(qǐng)老師解答。
[ 此帖被hanqin在2010-05-05 20:19重新編輯 ]
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