sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

Q75D4定位模塊，與三菱伺服系統(tǒng)（伺服驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)），
設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)于每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的確認(rèn)是自由設(shè)定還是根據(jù)不同規(guī)格固定的？
例： 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ，書上說(shuō)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是15000（pps） ，三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ，編碼器分辨率是131072 （pps）
     對(duì)應(yīng)的伺服系統(tǒng)電子齒輪比 ， 我計(jì)算的是16384/1875  但是我一個(gè)朋友說(shuō)直接用 131072/10000=8192/625
   后面數(shù)值*2/3 =16384/1875   ，區(qū)別就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的問(wèn)題，15000（使用三菱電機(jī)用） 還是10000（使用安川伺服時(shí)用）
    誰(shuí)能幫我解決下這個(gè)問(wèn)題
    具體我也說(shuō)不太清楚，是專家的應(yīng)該大體明白什么意思了  大家留言下吧 ，如果確實(shí)從事這一行業(yè)，可以相互交流下，謝謝！

我剛用QD75P1做了個(gè)項(xiàng)目，但我只設(shè)定PA05伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)需要的指令脈沖，電子齒輪比設(shè)定為１：１．

PA05？哪種型號(hào)的？ 三菱的？這個(gè)電子齒輪比需要自己計(jì)算吧？有公式的...就這個(gè)脈沖數(shù)我不知道是定位模塊本身有要求還是與電子齒輪比結(jié)合自由設(shè)定...比較困惑

MR-J3-350A 電機(jī)也是三菱的

......我用的是MR-J2S-700A

我是將PA５設(shè)定的每轉(zhuǎn)指令脈沖數(shù)和QD75中設(shè)定一致４０９６PLS/轉(zhuǎn)，齒輪比設(shè)定１：１．定位沒(méi)問(wèn)題