yefengchen
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各位大俠,小弟我現(xiàn)在有以下工藝需要實現(xiàn)控制,在這里請教下各位 工藝:一條噴漆流水線,噴槍是固定在一根軸上,這個軸的運動由往復機帶動,往復機采用普通電機,當工件過來被傳感器感應到以后,往復機帶動噴槍在工件上方往復做噴漆運動,無工件則不動作。往復機用變頻控制,要求往復運動的行程可調,并且,快要到達工件兩端的時候需緩慢減速后停止,即將到達中間時緩慢加速前進。 我自己的一個想法是這樣的:采用FX些列PLC、三菱變頻器、威綸觸摸屏。在觸摸屏上設置工作參數(shù),包括行程大小,高速和低速的速度,以及噴槍工作狀態(tài),PLC與變頻器通過通訊實現(xiàn)頻率的傳遞,但是我想這里不知道如何實現(xiàn)行程大小的控制,以及那個速度的變化信號是如何提取的,應該要排除用傳感器的方法,因為工件有長短,不可能每次換工件的時候都去調整感應器吧。。。 假如我不用觸摸屏,也不用FX2N-10PG之類的脈沖輸出模塊,就采用手動脈沖發(fā)生器來設置行程,這樣可以嘛?若可以應該如何實現(xiàn)呢? 希望大家多多提意見哦。。。在線等!~先謝過了。。。 [ 此帖被yefengchen在2009-07-10 09:22重新編輯 ] |
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sjm213
有小知識,無大學問。
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圖示:工件一端與噴槍起始位置對齊(或有一段偏移距離亦可,關鍵是這兩點位置是固定的)。 既然在觸摸屏上可以設置噴槍行程的大小,那么工件的長短也就無所謂了,根據(jù)工件的長度AB、AB'、AB"設置噴槍行程CD、CD'、CD",加一編碼器檢測噴槍的行進長度即可。 速度變化信號也在屏上設置,例如CD長度為1000,而C點位置為0,則D點為1000,將0~99定為低速,100~900定為高速,901~1000定為低速,就能實現(xiàn)兩端低速、中間高速的控制。 當然更換工件后這個行程大小要根據(jù)工件長度來設定。也只是在觸摸屏上輸入一個數(shù)值,不是很麻煩。 |
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yefengchen
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版主,你說的正是我的意思,太興奮了,不過這個編碼器控制是怎么樣的啊?第一次接觸這類工藝,還望多多指點,感激不盡,真想請你吃飯,繼續(xù)切磋下。。。 |
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sjm213
有小知識,無大學問。
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您要是使用FX系列PLC的話,可以直接下載其編程手冊看看。編碼器計數(shù)極其簡單,接線完畢使用高數(shù)計數(shù)器即可。 參考: http://yaoyaoke.com.cn/read-gktid-21328.html 以及 http://yaoyaoke.com.cn/read-gktid-172.html |
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yefengchen
級別: 家園常客
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假如我不采用觸摸屏設置參數(shù),如行程之類,因為那樣可以減少成本,采用手動旋轉編碼器可以設置行程嗎?意思就是當我需要行程是1000的時候,我就將編碼器旋轉到某數(shù)值,當我需要行程為500的時候又將編碼器旋轉到另一對應的數(shù)值。這樣可行嗎?若可行,那編碼器數(shù)值跟行程有什么規(guī)律關系可尋嘛? |
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sjm213
有小知識,無大學問。
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1. 可以使用一高速計數(shù)器,在它上面來設置工件的長度。它會在計數(shù)到達您設定的數(shù)值時給出一個觸點信號,利用這個信號您就知道噴槍行駛到位了; 2. 我現(xiàn)在不知道有沒有這樣的高速計數(shù)器,可以在接近設定值的時候給出一個信號(如設定目標值1000,設定偏差值200,那么它在800的時候就給出一個接近信號,在1000的時候給出一個到位信號)。如果有的話,那么速度控制也可由該計數(shù)器控制,否則您還要再想其他辦法; 3. 選擇觸摸屏與否,首先從您編程的簡繁程度和操作時的便宜性考慮。一個觸摸屏價值幾何,若為了省這幾個錢而導致后期使用不便,操作麻煩,實在是得不償失。 |
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yefengchen
級別: 家園常客
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版主啊,我在這里恭候您多時了,你終于出現(xiàn)了,讓我看到了希望。。。我先嘗試下,有困難了還繼續(xù)請教你,再次謝謝你啊!~ |
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xyd_hsn10
jakenghuang
級別: 網(wǎng)絡英雄
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用8,4,2,1就可行, |
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