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佳史
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-11 22:01
  最近在做一個伺服系統(tǒng)，采用FX1N-MT的PLC做控制器，剛開始用增量型控制，即每次開機都需要回一次原點，系統(tǒng)設計的總算順利，后來覺得系統(tǒng)麻煩每次開機都要回原點，于是改用絕對值控制。
  PLC程序，和線路都做好了但發(fā)現(xiàn)了一個問題，即在伺服馬達轉(zhuǎn)動讀取一個位置后（如40000），關掉電源重新開機，讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了一天終沒有找到原因，這是何故呢？
  但假如馬達不轉(zhuǎn)動（假如位置40000），關掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng)，在此請教了。
a377660
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-11 22:53
      
chenlf
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2樓  發(fā)表于: 2009-02-12 08:08
可能是程序上的問題.還有缺陷.
佳史
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3樓  發(fā)表于: 2009-02-12 09:45
謝謝大家的回復，我是用ABS指令去讀取伺服馬達的絕對位置的，也就是當馬達不轉(zhuǎn)動時，ABS指令能正確的讀取位置，當馬達轉(zhuǎn)動后就讀不準確，愿做過絕對值的高手指點指點．
chenlf
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4樓  發(fā)表于: 2009-02-12 10:22
你轉(zhuǎn)一點,沒變旋轉(zhuǎn)方向時對嗎?方便的話能不能把程序貼上來看看?
佳史
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5樓  發(fā)表于: 2009-02-12 13:25
經(jīng)過上百次的試驗，終于克服難題了，現(xiàn)在定位十分準確。
哈哈~，感謝各位朋友的熱情幫助。
xlxlab
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6樓  發(fā)表于: 2009-02-12 14:43
樓主太不厚道,既然是求助，有問題，如果你解決了應該把它貼上來大家都知道一點呀，老是在這里冒個泡，不見下文，以后還會有人回答你的問題呢？把你怎么解決的寫出來大家共享嘛!