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烏嘍牛
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12樓  發表于: 昨天
用軟件看起來消耗cpu嚴重啊，不知道有沒有硬件的專用電路，提供比較功能，然后中斷發給cpu，這樣就快又省cpu了
[ 此帖被烏嘍牛在2025-01-08 09:30重新編輯 ]
wj991527381
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13樓  發表于: 昨天
力矩不太穩定吧   最好是用傳感器做反饋 用PLC去根據反饋驅動電機
工控小c
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14樓  發表于: 昨天
引用
引用第5樓xulin_xy于2025-01-07 19:25發表的  :

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事，這個有點像伺服電機加張力傳感器，但又有點不像，就是這里我一直感覺有點卡殼。
  

力矩模式是你給它多少扭矩設定值和速度限定值，電機在速度限定值下盡可能達到你設定的扭矩啊，你給多少它基本不會超過的。你說以10為分界線，它等于9的時候正轉，11的反轉，反轉的時候扭矩立刻為負小于10了，又要立刻正轉？
w上山打老虎
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15樓  發表于: 4小時前
讀軸扭矩后，在程序里加正反轉條件就可以
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