sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

栗悟飯龜波功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 139 點
下載積分: 869 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2022-11-04
最后登錄: 2024-12-02
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-09-12 14:59
圖片：
各位同仁有沒有知道這個位置隨動偏差的定義到底是什么，問了幾個匯川的技術，給出的回復也是模模糊糊，只說跟伺服剛性有關，具體代表什么也不清楚，十幾萬脈沖的位置隨動偏差，感覺上不像是位置的偏差啊
[ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 172 點
下載積分: 3055 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2024-12-22
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-09-12 15:05
跟隨誤差，你把第一轉矩限制調小然后用手抓住，不停發脈沖給驅動器就會報警跟隨誤差
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 熱心助人！
    栗悟飯龜波功
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 34 個
    工控威望: 139 點
    下載積分: 869 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2022-11-04
    最后登錄: 2024-12-02
    查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-09-12 15:22
    引用
    引用第1樓cdgong于2024-09-12 15:05發表的  :
    跟隨誤差，你把第一轉矩限制調小然后用手抓住，不停發脈沖給驅動器就會報警跟隨誤差

    這個誤差的值不是定位誤差值，是移動過程中由于時間上錯位，實際位置與監控脈沖的差值，可以這么理解嗎
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1273 個
    工控威望: 1449 點
    下載積分: 5484 分
    在線時間: 896(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2024-12-21
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-09-12 16:24
    同步伺服  就是轉子跟著指令的響應  響應不夠隨動誤差就大了  個人理解
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 209 個
    工控威望: 304 點
    下載積分: 2914 分
    在線時間: 111(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2024-12-20
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-09-12 16:25
    實際位置與指令位置的差值；高剛性，這個值會變小，或者加大加減速時間；

    也可以在伺服調試軟件示波器抓曲線，指令位置、反饋位置、位置偏差
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 真誠感謝！
    卓發智能
    相互學習，共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2457 個
    工控威望: 3066 點
    下載積分: 11431 分
    在線時間: 660(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2024-12-20
    查看卓發智能的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-09-13 08:21
    應該要加大鋼性，慢慢加，不要一次加太多，會有嘯叫的。
    相信自我！
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1888 個
    工控威望: 2040 點
    下載積分: 11042 分
    在線時間: 808(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2024-12-20
    查看yerong的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-09-13 08:39
    就是同一時間內指令目標位置與實際位置偏差    
    剛性高跟隨性好偏差小    
    [ 此帖被yerong在2024-09-13 08:45重新編輯 ]
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 390 個
    工控威望: 487 點
    下載積分: 1181 分
    在線時間: 189(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2024-12-20
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2024-09-13 16:30
    10幾萬是相對  編碼器反饋的    23位 單圈就有8388608

    伺服運動本身是接收脈沖后然后在跑   具有一定滯后   這個誤差參考作用不大
    如果非要較真    你就把速度前饋設置100%  這時候位置誤差減小了滯后好看很多      
    對于多軸同步  速度前饋 負作用巨大    速度前饋不同  導致伺服響應各不相同  同步爛  

    速度前饋  只能 各種高低慣量  不同功率 配合  偶爾調一調    一般都是負作用
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 真誠感謝！
    刺猬果果
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 93 個
    工控威望: 172 點
    下載積分: 3055 分
    在線時間: 87(小時)
    注冊時間: 2022-04-18
    最后登錄: 2024-12-22
    查看刺猬果果的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2024-09-14 18:00
    引用
    引用第2樓栗悟飯龜波功于2024-09-12 15:22發表的  :

    這個誤差的值不是定位誤差值，是移動過程中由于時間上錯位，實際位置與監控脈沖的差值，可以這么理解嗎

    可以理解伺服收到10000個脈沖走10mm，但是規定時間內沒有到達10mm就報錯，這東西和加減速度也有關系