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攻城獅老王
工控人一名,歡迎騷擾。
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-05 22:01
一條全封閉的產線有22個工裝位置,前面只有一個掃碼器,現(xiàn)在需要對其中7個工位的檢測數(shù)據(jù)與二維碼關聯(lián)并保存,并在最后一個工位區(qū)顯示出OKNG進行分檢,同時將檢測結果提交給上位機。
想請教的是數(shù)據(jù)傳遞這方面有沒有好的實現(xiàn)思路。
三菱R系列的CPU。
cyh1986
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-05 22:22
定義一個數(shù)組,22個工位就22個元素,每個數(shù)組元素定一個一個結構體元素,可以吧二維碼元素、OKNG等保存,
如果用西門子博圖,這個就不是很難。
快樂小學生
好好學習,天天向上
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-06 09:24
引用
引用樓主攻城獅老王于2024-09-05 22:01發(fā)表的 請教一個關于數(shù)據(jù)傳遞的思路 :
一條全封閉的產線有22個工裝位置,前面只有一個掃碼器,現(xiàn)在需要對其中7個工位的檢測數(shù)據(jù)與二維碼關聯(lián)并保存,并在最后一個工位區(qū)顯示出OKNG進行分檢,同時將檢測結果提交給上位機。
想請教的是數(shù)據(jù)傳遞這方面有沒有好的實現(xiàn)思路。
三菱R系列的CPU。

這個簡單吧,舉個例子:22個工位,你每個工位都使用100個字來存儲數(shù)據(jù)(看實際需求來決定地址數(shù)量),最前面上料掃碼后將數(shù)據(jù)存儲到前10位,裝置1產品傳輸?shù)窖b置2的時候,你把100個字傳輸給裝置2,裝置2做了什么工藝你再存到這100個字里面(除掃碼數(shù)據(jù)的字外),一直往后傳就可以了。到了最后工位的時候,你再把這100個字拿出看,去看下這片產品在每個裝置都做了什么,是什么結果,然后做你需要的處理。  三菱(裝置1到裝置2-BMOV D100 D200 K100,裝置2到裝置3-BMOV D200 D300 K100,裝置3到裝置4-BMOV D300 D400 K100......,裝置22-D2211=1是什么,D2212=1代表什么........)
[ 此帖被快樂小學生在2024-09-06 09:30重新編輯 ]
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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3樓  發(fā)表于: 2024-09-06 09:28
你是指程序指令解決還是硬件思路,我之前遇到過你說的這樣的設備,最后 買了RFID,每個工站配一個,來料信息寫入,最后一個工站全部讀出來,顯示在觸摸屏并且上傳MES。如果機臺設計類似轉盤或者工站傳遞有序,就移位指令甩起來就是。
zq123666
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4樓  發(fā)表于: 2024-09-06 09:49
圖片:
圖片:
我想到的還是用位移指令把二維碼數(shù)據(jù)做位移,根據(jù)二維碼數(shù)據(jù)長度分配所需字數(shù),然后一個字用來存檢測結果,這兩組數(shù)據(jù)所占字數(shù)相加就是每個工位需要的字數(shù),就是圖中指令中的N2,再乘以22工位,就是圖中指令中的N1。
gxtmdb82164
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5樓  發(fā)表于: 2024-09-06 09:59
我以前做這種項目都是用上位機來做調度的,好處是可用用配置文件或者設置界面的方式動態(tài)調整各種調度條件和需要收集的數(shù)據(jù)點。不過上位機調度需要通信時間開銷,做的不好的話會有明顯的等待時間,這方面需要一定的實戰(zhàn)經驗和技巧。
只靠PLC解決,主要還是把思路梳理清楚以后把調度算法抽象出來,并建立數(shù)據(jù)結構來支撐這個調度算法,包括輸入的,輸出的和中間變量都放到數(shù)據(jù)結構中去。最終效果就是所謂的面向對象,只要把這個對象定義清楚了,就不是什么大問題。
這里隨便舉個例子:



PLC的調度邏輯實際上非常簡單,你這里后面沒有掃描了,默認產品都是順序流動的。用上面的數(shù)據(jù)解構建立一個先進先出的FIFO,首站上線push一個元素到FIFO中,開始往后流轉,每個站觸發(fā)以后在FIFO進行搜索,把FIFO中當前站號=當前站的上一站的的那個數(shù)據(jù)結構中的當前站編號字段改成本站的編號,并在加工結束后給所有站狀態(tài)這個字段中代表本站的位寫入結果,比如合格寫1不合格寫0;如果當前站 有檢測結果要記錄,那么寫入對應的過程參數(shù)n,因為是全局的,所以把一個產品所有可能用到的參數(shù)都列出來。當一個產品依次走完所有的站后,在最后一個站檢查所有站結果是不是都為1,是就報OK,不是就報NG。處理完成后(如果NG品要隔離的話),在FIFO中刪除這個元素。
這個只是一種簡單的搞法,實際項目會更復雜,比如說所有結果這個字段很多時候只用bool類型是不行的,即不止有好和不好,還要更細化的分類,這個時候就變通一下就行了。
你這里最大的問題是后面沒有掃碼了,整個產線搞成了類似多工位轉盤那種思路,這就要求中間絕對不能亂,一亂了就數(shù)據(jù)和實物就對不上了,但是好處就是其實可以更簡單,比如上面的FIFO,你可以不用,甚至把產品數(shù)據(jù)結構的地址定死都行,因為你的調度和工藝是嚴格綁定的,就長這個樣子了。我們以前會在每個站都裝掃碼,可以在工位間隨意加buffer,瓶頸工位也可以加雙工位,都很簡單,因為把工藝和調度解耦開了以后,就可以非常自由的進行調度了。
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    小八哥
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    6樓  發(fā)表于: 2024-09-06 12:33
    一點難度都木有   做好 數(shù)據(jù)移位就OK
    超那個超啊超
    QQ&VX:449285600  
    級別: 探索解密
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    7樓  發(fā)表于: 2024-09-06 15:18
    基本跟樓上的思路差不多,可以定義一個數(shù)組此數(shù)組,比如為Data(0...21),數(shù)組的類型為一個結構體,把結構體里的數(shù)據(jù)類型定義成你想要的,然后每轉動一次工位就執(zhí)行,       Data[21] :=  Data[20];  Data[20] :=  Data[19];.......Data[1] :=  Data[0];  Data[0]:=DataClean;
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
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    8樓  發(fā)表于: 2024-09-06 23:00
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    微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
    請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
    無言0123
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    9樓  發(fā)表于: 2024-09-09 18:13
    用ST來寫,沒啥難度的。
    一個工位一個工位填數(shù)據(jù),然后往后傳。注意接收時別搞混就行
    twtynijj
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    10樓  發(fā)表于: 2024-09-10 09:17
    如果工件在工位移動過程中 不會被人為的拿走 一定會按順續(xù)走到最后一個工位 ,哪么用移位就可以解決
    攻城獅老王
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    11樓  發(fā)表于: 2024-09-10 11:32
    不管是數(shù)組還是寫D字,實現(xiàn)沒有什么難度,就是寫了好多bmov。突然想問問大神們省事的辦法  
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