愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
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緊急求救!可有償,紅包管飽管夠。西門子1500高度脈沖輸出模塊TM PTO4,有沒有老哥用過,輸出5v差分信號給巴士樂線掃相機。別問為啥沒用編碼器,sick的3000一個,要20多個。項目承擔不起。 |
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愛在日落之后
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我現在模塊組態好,用的工藝對象,調用相對定位指令輸出的信號速度竟然不可調,主要相機這邊要脈沖頻率可調。 有沒有哥哥用過。 |
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小地主22
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我們之前都是用軸的編碼器反饋脈沖給線掃 也就是高速脈沖先驅動軸 然后軸編碼器再驅動線掃相機拍照 |
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我知道,哥哥,一開始就是這個方案,我測試了,也可以實現。但是這么搞,項目下來需要買海量的編碼器,六七萬塊錢了。所以尋求解決方案,最后感覺西門子這個高速脈沖模塊可行,能把成本大大的降下來。 |
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小地主22
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你線掃難道不是掛在伺服模組上的嗎? |
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目前用的1513,帶30來個軸,20多個軸要加裝編碼器,而且每次線拍照,兩個軸需要走同步。我和同事商量了,也覺得這樣不太妙。之前是電機外加編碼器給到相機的。而且這個鳥相機,只要5v差分信號,還得是AB相。 |
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是的,一個軸掛產品旋轉,另一個軸掛相機從上到下拍照。(產品上面碼是螺旋上升下降的。)之前就是產品軸拖編碼器信號給相機。 |
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小地主22
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你意思是你的軸本身不帶編碼器?用的步進? 如果是這樣的話那就有的玩了 |
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小地主22
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把你的運動執行部件型號和驅動器型號發出來 一起看看 |
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