使用PID向?qū)?chuàng)建的PID功能塊,現(xiàn)在出現(xiàn)了這么一種情況,
PID模式由手動(dòng)切到自動(dòng)后,PID輸出每次增加量程的1/100,對于變頻器來說就是每次增加0.5HZ,對于閥來說每次增加1%開度
這時(shí)修改PID的增益,輸出并沒有躍動(dòng),還是每次增減那么點(diǎn)。
過了幾秒或者十幾秒后,就正常了,這時(shí)調(diào)節(jié)增益或積分可以看到輸出的階躍變化。
程序是舊程序修改的,之前都是正常的。
懷疑過軟件版本問題,之前一直用2.5,已更新到2.8,PID相關(guān)指令也重新生成了,還是不行。
有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的大師請幫迷途羔羊解惑