MODBUS協(xié)議下,想要組態(tài)王與S7-1200之間的無(wú)線通訊其實(shí)很容易。可采用了西門(mén)子PLC專用無(wú)線通訊終端DTD434MC,作為實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的硬件設(shè)備,使用簡(jiǎn)單方便,不必深入理解 MODBUS 協(xié)議細(xì)節(jié),無(wú)需更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)直接替換有線連接,即可完成通信。
此方案可以作為西門(mén)子 S7-1200與組態(tài)軟件的無(wú)線 MODBUS 通信實(shí)例。組態(tài)王配置為標(biāo)準(zhǔn) MODBUS 主站,西門(mén)子PLC使用 MODBUS 庫(kù)文件配置為 MODBUS 從站,在本方案的基礎(chǔ)上可以進(jìn)一步對(duì)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行擴(kuò)展。
無(wú)線系統(tǒng)構(gòu)成示意圖如下:
測(cè)試設(shè)備與參數(shù)如下:
1. 主站設(shè)備:組態(tài)王 6.55
2. 從站設(shè)備:西門(mén)子S7-1200 PLC*1臺(tái)
3. 通訊設(shè)備:DTD434MC *2塊
4. 主從關(guān)系:1主1從
5. 通訊協(xié)議:Modbus RTU協(xié)議
6. 通訊接口:Rs485/Rs232接口
接線方式如下:
1. PC端與達(dá)泰無(wú)線設(shè)備的接線
PC端直接使用DTD435M的RS232口與PC串口連接。
2. PLC與達(dá)泰無(wú)線設(shè)備的接線
第一步:DTD434MC的Rs485-A端口接入西門(mén)子S7-1200 PLC自帶的A+端口
第二步:DTD434MC的Rs485-B端口接入西門(mén)子S7-1200 PLC自帶的B-端口
組態(tài)王實(shí)現(xiàn)MODBUS主站的配置方法如下:
打開(kāi)組態(tài)王工程管理器,菜單欄點(diǎn)擊搜索,彈出新建工程向?qū)?duì)話框,點(diǎn)擊所要用的工程,如S7-1200與組態(tài)王,點(diǎn)擊下一步完成。新建工程被添加到工程管理中。如下圖所示:
S7-1200實(shí)現(xiàn)MODBUS從站的配置方法如下:
1.創(chuàng)建設(shè)備
雙擊工程管理器中新建的工程,進(jìn)入工程瀏覽器界面,選擇工程瀏覽器中的設(shè)備→ COM1→新建…進(jìn)入設(shè)備配置向?qū)Вx擇 PLC→莫迪康→ModbusRTU→COM如下圖所示;
點(diǎn)擊下一步,給設(shè)備命名,如DTD434,繼續(xù)點(diǎn)擊下一步,選擇計(jì)算機(jī)串口 我的電腦右擊→屬性→硬件→設(shè)備管理器→端口 ,如下圖所示;
如本機(jī)串口使用 COM3,繼續(xù)下一步選擇 DTD434從站站號(hào),如 2#,繼續(xù)下一步,創(chuàng)建設(shè)備完成,設(shè)備區(qū)顯示新建的 DTD434 設(shè)備;
2.運(yùn)行工程
雙擊工程管理器中新建的工程,進(jìn)入工程瀏覽器界面,選擇工程瀏覽器中的設(shè)備→ COM1→新建…進(jìn)入設(shè)備配置向?qū)Вx擇 PLC→莫迪康→ModbusRTU→COM如下圖所示;
通訊測(cè)試方法如下:
每打開(kāi)一路開(kāi)關(guān)量,與之相對(duì)應(yīng)的S7-1200上的DO指示綠燈亮起,每關(guān)閉一路開(kāi)關(guān)量,與之相對(duì)應(yīng)的S7-1200上的DO指示綠燈熄滅,則通訊正常。變量與畫(huà)面進(jìn)行變量映射,組態(tài)軟件與西門(mén)子S7-1200無(wú)線通訊建立完成。