sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 201 點
下載積分: 390 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2024-12-18
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-14 09:41
附件里QD77MS16是朋友之前那QD77MS2做的，我把相應地址改為QD77MS16的之后，按了準備之后，伺服電機已經使能了，但是一按啟動就報警。
里面只做了一個軸的。
按照手冊上的速度·轉矩控制模式的說明，我自己也做了一個，但是按了啟動也會報警。
請各位大佬看一下這到底是什么問題？
附件： QD77MS16.zip (256 K) 下載次數:135
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： 自己做的.zip (177 K) 下載次數:80
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
niuchongxu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 130 點
下載積分: 579 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-01-18
最后登錄: 2022-10-06
查看niuchongxu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-06-10 15:25
應該是少了JOG+ -輸出指令
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 351 點
下載積分: 2825 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2024-12-20
查看紅云123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-06-11 15:19
注意單雙字的使用