sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7865 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-15 16:09
IRB 120介紹

工業(yè)機(jī)器人組成

目前工業(yè)機(jī)器人主要由 3 部分組成：操作機(jī)、控制器和示教器。

操作機(jī)

操作機(jī)又稱機(jī)器人本體，即工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體，是用來完成規(guī)定任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

控制器

控制器用來控制工業(yè)機(jī)器人按規(guī)定要求動(dòng)作，是機(jī)器人的核心部分，它類似于人的大腦，控制著機(jī)器人的全部動(dòng)作。

示教器

示教器是工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互接口，針對機(jī)器人的所有操作基本上都是通過示教器來完成的，如點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人，編寫、測試和運(yùn)行機(jī)器人程序，設(shè)定、查閱機(jī)器人狀態(tài)設(shè)置和位置等。

主要參數(shù)


[ 此帖被qq280853936在2020-12-15 16:18重新編輯 ]
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上