cypress1121
級別: 工控俠客
|
此型號是走通訊的方式,如果對通訊熟的話是可以用;如果初學者 請供應商換成一般標準型的吧。50pin I/O 照著接 對初學者比較單純 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
1421448580
級別: 略有小成
|
用脈沖為什么不選B系列 這種用總線 或者DI 觸發PR 比較好 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
y812970659
級別: 略有小成
|
我也是暈了 伺服小白第一次使用就是這種CANOPEN控制的 我的要求只要正反轉圈速 速度可以調節,配個行星電機輸出5n.m就可以了, 還有就是經過模擬量讀取個扭矩 剛問了臺達技術,那邊說都可以實現,B2什么的接線脈沖簡單點 |
---|---|
|
流辰沙
級別: 家園常客
|
去臺達官網下一個ASDA-A2使用手冊,你這款是ASD-A2-0421-FN或者MN,CN1就是脈沖口,CN3是編碼器輸出口,CN5就是反饋,包括你說的扭矩值,CN6是CANopen通訊口,CN4是下載程序的。 其實按照你的需求整個A2-LN(N可以帶絕對值編碼器)就夠了,具體價格不知道,你自己對比下。 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
y812970659
級別: 略有小成
|
換了個驅動器A2-L的, 電機帶剎車的 使能 9 脈沖方向 接35 37 41 剎車45 11 30 1 26 大佬們看看對不對 |
---|---|
|