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倔強(qiáng)的小白
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下：在運行狀態(tài)下，兩個激光位移傳感器（打算用的模擬量）照射在一個弧度的鋼板上，鋼板在做勻速的運動，焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理，用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強(qiáng)的小白
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強(qiáng)的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助，三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉(zhuǎn)角度 :
          工藝要求如下：在運行狀態(tài)下，兩個激光位移傳感器（打算用的模擬量）照射在一個弧度的鋼板上，鋼板在做勻速的運動，焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理，用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎：
             用其中一個位移傳感器，設(shè)置固定的采樣周期，以一個周期的兩個不同位置的測量距離差，和一個周期運行的距離差，計算一個角度，以這個角度旋轉(zhuǎn)焊槍頭的角度，不知道這個方式可行性大不？
seafar
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:20
太難了，上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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倔強(qiáng)的小白
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3樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
太難了，上視覺3D

3D太貴了，一個3D快頂一個機(jī)器了
ljb6688
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4樓  發(fā)表于: 2020-12-03 10:26
做項目有時真的很矛盾，價格和性能如何去平衡
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
gxtmdb82164
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5樓  發(fā)表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
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6樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了，用三角函數(shù)計算，不過會有一定的延遲，不過延遲也可以接受。
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7樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
做項目有時真的很矛盾，價格和性能如何去平衡

老板永遠(yuǎn)都想用鳳姐的預(yù)算，做出劉亦菲的效果。