sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2024-12-21
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-19 22:18
現(xiàn)有項目用歐姆龍nx系列plc通過EtherCAT控制松下伺服馬達，手動和走位置都正常。只是當馬達在運動時按下急停驅(qū)動mc_stop指令，馬達不能立即停止，而是呈減速狀態(tài)運行很長一段距離才停下來，同時伺服報警。監(jiān)控發(fā)現(xiàn)按下急停時，速度命令變?yōu)?，但是伺服反饋的速度不為0，導致伺服還在運動。請問這是什么原因及怎樣解決？謝謝！
dingzyi
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 691 個
工控威望: 844 點
下載積分: 9348 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2024-12-22
查看dingzyi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-20 19:15
立即停止，會停下來
plc
duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2024-12-21
查看duquanplc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-11-20 19:49
現(xiàn)在可以停下來。但是在回原點時到達接近原點開關時，驅(qū)動器報27.4錯誤代碼，不知道為什么？