xylujian
級別: 探索解密
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減速比1/10,導(dǎo)程25,編碼器分辨率為25000,PLC發(fā)脈沖能力200khz。 那么電機最高轉(zhuǎn)速為480r/min,絲杠上負載線速度20mm/s。 假設(shè)電子齒輪比為5/1,那么電機最高轉(zhuǎn)速為2400r/min,絲杠上負載線速度100mm/s。 這樣算出來的速度正確嗎?? |
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菜鳥入行
級別: 論壇先鋒
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三菱沒有 編碼器分辨率為25000的電機。 你可以先試PLC和電機這里對不對,圈數(shù)對了,再算絲杠就行了。 |
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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這么算沒問題,直接設(shè)置電機一圈脈沖數(shù)不是更簡單,比如一圈4000個脈沖,剛好滿足你200K頻率,讓電機3000轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn),滑塊就是125mm/s |
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xylujian
級別: 探索解密
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沒有說三菱 |
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xylujian
級別: 探索解密
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嗯,我只是想確認這樣對不對 |
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