matlac
級(jí)別: 探索解密
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不知道大家在進(jìn)行伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器選型的時(shí)候,不論哪個(gè)品牌,西門子,三菱還是AB,,松下,他們都有選型手冊,會(huì)讓你計(jì)算扭矩,慣量,編碼器分辨率。 但有一點(diǎn),伺服電機(jī)選擇帶增量式編碼器的還是帶絕對(duì)值編碼器的,這個(gè)好像沒有提到吧? 這個(gè)如何選擇呢? 什么情況選帶增量編碼器的伺服電機(jī)?什么時(shí)候選帶絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)呢? 有什么重大區(qū)別嗎? |
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451101583
級(jí)別: 略有小成
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增量式編碼器沒有原點(diǎn),需要外部原點(diǎn)信號(hào),斷電原點(diǎn)會(huì)丟失,需要重新找原點(diǎn),價(jià)格相對(duì)便宜;絕對(duì)編碼器自帶原點(diǎn),而且不會(huì)丟失,用起來比較方便,但價(jià)格比較貴,兩者就相差一個(gè)原點(diǎn)。 |
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書香伴侶
級(jí)別: 略有小成
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現(xiàn)在市場上的編碼器,大多數(shù)絕對(duì)值都是利用一個(gè)電池來記憶編碼器圈數(shù)已達(dá)到記憶位置的目的,其硬件本身沒啥區(qū)別,唯一有的真絕對(duì)值編碼器,也頂多是記錄一圈的位置。 |
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