sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 253 點
下載積分: 1939 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2024-12-20
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-07 00:01
最近一個項目上兩個軸,導程和減速比各不一樣。但是在某一段定位中需要兩軸以相同的速度走相同的距離。
剛開始我認為把兩個軸的脈沖當量設置成一樣,比如0.01mm/puls.然后兩軸給予相同的速度分別定位就可以滿足了。
但是今天試機的時候,JOG相同的速度,負載速度差別好大。沒有達到我想要的結果。
我在想是不是我的思路有問題?各位大神有沒有好的方法。想過插補,不知道能不能實現,因為沒有搞過。
學無止境
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-07 11:13
選擇電子齒輪比有兩種以上的伺服驅動器
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 253 點
下載積分: 1939 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2024-12-20
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-09-07 16:22
引用
引用第1樓lijinniu于2019-09-07 11:13發表的  :
選擇電子齒輪比有兩種以上的伺服驅動器

電子齒輪比有兩種以上?怎么理解呢。
我用的伺服是松下A6的
學無止境