電氣工作者1
級別: 略有小成
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我今天調(diào)試過程中偶然發(fā)現(xiàn)一個問題各位大神幫忙分析下,三菱QD75P4和MR-J4-A絕對值方式伺服,斷電重啟當(dāng)前值符號自動改變,脈沖顯示,原本當(dāng)前值是U0/G800=2344 每次斷電重啟后U0/G800等于負2344,找了半天沒查到原因,最后伺服旋轉(zhuǎn)方向選擇改一下就好了,,問題雖然解決了,不過還是不明白為什么這樣。 |
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電氣工作者1
級別: 略有小成
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最后是把旋轉(zhuǎn)方向改為(正轉(zhuǎn)脈沖輸入時CW反轉(zhuǎn)脈沖輸入時CCW) |
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菜鳥入行
級別: 論壇先鋒
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可能是和旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)系。 |
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