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jr11
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-05 20:48
我這有個(gè)項(xiàng)目用L系列PLC，走以太網(wǎng)與7臺(tái)機(jī)器人套字節(jié)或modbus tcp通訊，由于機(jī)器人數(shù)量較多想用輪詢的方式通訊，有沒(méi)有做過(guò)類似項(xiàng)目的，給提一下建議或案例，謝謝！！！
mall9002
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-06 08:39
定時(shí)器做七個(gè)100ms的觸點(diǎn)，觸點(diǎn)出發(fā)每個(gè)站點(diǎn)的tcp通訊。不知可行不？rtu是這樣做的。
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-06 19:50
與機(jī)器人通訊，盡量不要輪詢，以太網(wǎng)有16個(gè)通道不夠你用
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jr11
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-06 23:23
今天用二個(gè)s7-1200通過(guò)交換機(jī)做modbus tcp 通訊，交換機(jī)上還連了一個(gè)L系列plc，三菱GX Works2和博途用一臺(tái)電腦同時(shí)監(jiān)控三臺(tái)plc，測(cè)試都沒(méi)問(wèn)題，是不是以太網(wǎng)不需要輪詢？今天真是體會(huì)到以太網(wǎng)的強(qiáng)大了