sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 534 個(gè)
工控威望: 774 點(diǎn)
下載積分: 797 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-12-03
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-14 12:31
工程上遇到一個(gè)樣的項(xiàng)目，線體上裝著一個(gè)測(cè)距儀用來(lái)檢測(cè)物體的距離，物體裝在絲桿上，伺服帶著絲桿運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)頭正常情況是與絲桿分離的，當(dāng)需要調(diào)節(jié)時(shí)氣缸推動(dòng)伺服電機(jī)與絲桿離合器接觸。每次伺服與絲桿剛接觸時(shí)有間隙而且比較大，并且離合器接觸的位置都不一樣。現(xiàn)在需要我觸摸屏設(shè)定一個(gè)值，伺服調(diào)節(jié)物體達(dá)到我設(shè)定的值。想問(wèn)一下這樣我可以使用PID控制設(shè)定伺服電機(jī)速度，設(shè)定值與測(cè)距儀反饋值接近時(shí)就絲桿與伺服通過(guò)離合器脫離
fcq417
14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個(gè)
工控威望: 430 點(diǎn)
下載積分: 1259 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-30
最后登錄: 2024-12-11
查看fcq417的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-14 13:26
是否可以在絲桿離合器上裝個(gè)傳感器，氣缸推動(dòng)電機(jī)吸合之前檢測(cè)位置，如果位置不合適，旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸調(diào)整到位，然后氣缸推動(dòng)咬合
plc編程學(xué)習(xí) www.shuyanzdh.com
plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 534 個(gè)
工控威望: 774 點(diǎn)
下載積分: 797 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-12-03
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-03-15 00:06
我基本用的是PID原理，利用偏差去控制偏差，偏差大時(shí)高速旋轉(zhuǎn)，偏差小時(shí)低速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)偏差小于0.1mm時(shí)，我就認(rèn)為定位到達(dá)。定位氣缸離合縮回
suegu2
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 319 個(gè)
工控威望: 584 點(diǎn)
下載積分: 6619 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2024-11-29
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-15 08:37
你完全可以用變頻器達(dá)到這個(gè)功能 用不上伺服
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 534 個(gè)
工控威望: 774 點(diǎn)
下載積分: 797 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-12-03
查看471165265的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-03-17 01:34
后面想想也是