實(shí)軸能理解,但虛擬軸有點(diǎn)模糊,虛擬軸是否有放大器,編碼器,上下極限,原點(diǎn)等?還是一個(gè)電機(jī)通過好幾個(gè)離合器連接起來,要使用哪個(gè)就吸合哪個(gè)離合器,只要一套伺服就夠了??
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