sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

xiangzhuan
生命不息，努力前進(jìn)。尊敬自己，獻(xiàn)給為了生活?yuàn)^斗的自己！
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 2129 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-11
最后登錄: 2024-11-27
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-09-13 21:38
圖片：
求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺(tái)達(dá)0.75KW的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來(lái)控制    伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時(shí)候電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度很快，速度無(wú)法控制，然后伺服
驅(qū)動(dòng)器就報(bào)警了AL9（位置控制誤差過(guò)大）。然后就沒(méi)然后了
不管如何調(diào)整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設(shè)置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點(diǎn)迷津。
1406606700
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 207 個(gè)
工控威望: 1130 點(diǎn)
下載積分: 3716 分
在線時(shí)間: 370(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-12
最后登錄: 2024-09-28
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-09-14 08:46
線接錯(cuò)了的可能性比較大
wuyidong
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 856 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-14
最后登錄: 2021-06-16
查看wuyidong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-09-14 09:46
圖片：
CH0：y0y4，CH1：y1y5，CH2：y2y6。
有伺服或者步進(jìn)電機(jī)的情況下建議Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道這跟你的情況是否有關(guān)系
wworko
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-15
最后登錄: 2023-11-15
查看wworko的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺(tái)達(dá)的帶動(dòng)皮帶，你沒(méi)有調(diào)試它慣量比和其他參數(shù)就會(huì)出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象。建議使用臺(tái)達(dá)調(diào)試軟件調(diào)試一下伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)先。
xiangzhuan
生命不息，努力前進(jìn)。尊敬自己，獻(xiàn)給為了生活?yuàn)^斗的自己！
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 2129 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-11
最后登錄: 2024-11-27
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-09-15 08:25
問(wèn)題找到了，伺服驅(qū)動(dòng)的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內(nèi)部供電脈沖，要么就外部電源脈沖。不然就會(huì)這樣，謝謝各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 427 點(diǎn)
下載積分: 4288 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-10
最后登錄: 2024-11-28
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-09-17 09:06
建議用軟件監(jiān)控下伺服，你說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)很快，懷疑還是電子齒輪的問(wèn)題。。。。你查看下控制模式是不是對(duì)的