sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zhangli1991
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 205 點
下載積分: 794 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2016-08-03
最后登錄: 2023-09-07
查看zhangli1991的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅動器，在運動的時候出現電機來回抖動。
1.在電機低速復位的時候，出現抖動，抖動完了，在高速運動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現
3.三菱運動控制卡，改一次參數，就要重新寫入下載一次到驅動器，上位機要要對板卡系統重啟


tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3443 個
工控威望: 20982 點
下載積分: 28555 分
在線時間: 1765(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-23
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-16 15:22
用皮帶傳動的不就是這樣的，加個減速機就好了。
自動化單機，生產線，項目編程調試！
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2050 個
工控威望: 2969 點
下載積分: 25199 分
在線時間: 1442(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-23
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-08-16 18:48
這樣不抖 我服了
樓主留言：
有什么好的方法么
項目、視覺、通訊QQ3515716
2003922
相互學習、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-08-17 09:27
這么長的同步帶，低速時肯定抖。同步帶剛性差，低速時同步帶松弛狀態�，F在的機械設計基本都是紙上談兵、不懂工藝、不懂調試，設備干啥都不知道，畫圖還可以。
樓主留言：
有什么方法補救么
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1541 個
工控威望: 1764 點
下載積分: 6257 分
在線時間: 642(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-12-12
查看langui的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-08-17 11:29
不加減速機就換個10倍扭矩的馬達，絕對不會抖；
樓主留言：
減速機在考慮增加了
我看到你了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-17 12:00
你看看那種低端3D打印機的設計，他們的皮帶也長，裝在2側的，普通步進電機，精度還好，沒怎么抖動
chenhanfu
級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 348 點
下載積分: 440 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2007-09-11
最后登錄: 2024-12-03
查看chenhanfu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-17 12:32
PA08設置為0004，調高PA09和PB07，PB07的設置值為150左右。
樓主留言：
我去試試看
xuhao027
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 195 點
下載積分: 683 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2024-12-12
查看xuhao027的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-08-17 14:53
你看看那種低端3D打印機的設計，他們的皮帶也長，裝在2側的，普通步進電機，精度還好，沒怎么抖動

你是不知道啥叫閉環吧，抖一個是扭矩不夠，另外一個是出現位置偏差 伺服在修正
樓主留言：
電機抖動，是因為扭矩不夠是嗎？？
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-08-17 15:27
我是進來學機械設計的。。。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-08-17 15:34
說到減速機 之前的那臺設備上面確實皮帶傳動的都出現了減速機
樓主留言：
一定要加是把？？
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 889 個
工控威望: 1040 點
下載積分: 2000 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-12-13
查看flyfeky的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-08-17 22:56
你觀察下低速時電機抖還是皮帶抖。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 2014 點
下載積分: 3373 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2024-08-28
查看cd_looper的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-08-18 15:37
帶皮帶的確實加個減速機能省去很多麻煩，我一個月前剛好也碰到了。伺服增益再怎么優化，效果始終沒有減速機好，最后優化的結果是電機不抖了，但是增益低了電機時不時的發出聲音。
低端3D打印機用的步進電機不抖拋開轉矩不夠，我個人也覺得就因為它是步進電機的原因，純開環，丟步也就丟步了不會自己為了修正誤差而來回調整
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go