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945095439
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-24 16:51
電機(jī)型號:  MR-JE-B
定位控制方式: 兩軸插補(bǔ)
情況說明:兩臺(tái)電機(jī)共用一個(gè)原點(diǎn)信號;電機(jī)垂直方向同步運(yùn)行;兩臺(tái)電機(jī)參數(shù)一致
現(xiàn)象:插補(bǔ)運(yùn)行時(shí)由于某種原因電機(jī)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)停止位置不一樣的情況,導(dǎo)致兩臺(tái)電機(jī)高度不一致,出現(xiàn)這個(gè)情況后,我手動(dòng)將電機(jī)調(diào)至同一高度,此時(shí)電機(jī)的位置地址不一樣,然后我開始回原點(diǎn),當(dāng)原點(diǎn)信號觸發(fā)時(shí),兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)減速至爬行速度,當(dāng)原點(diǎn)信號丟失后,其中一臺(tái)電機(jī)停止,另外一臺(tái)會(huì)繼續(xù)爬行一段距離再停止,導(dǎo)致電機(jī)還是存在高度差,和手動(dòng)調(diào)整前一樣。  然后我繼續(xù)手動(dòng)調(diào)平,然后將電機(jī)運(yùn)行到離原點(diǎn)比較遠(yuǎn)一點(diǎn)的地方,再次回原點(diǎn),然后人為觸發(fā)一次原點(diǎn)信號,持續(xù)觸發(fā)時(shí)間比較短,此時(shí)電機(jī)會(huì)同時(shí)減速同時(shí)停止。   然后可以正常回原點(diǎn)了。      所以我比較迷茫 ,不知道為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)情況,求大神分析解惑一下
          
wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-24 17:05
你回零用的是零點(diǎn)信號吧?
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-24 17:38
用一個(gè)伺服的AB相脈沖給另外一個(gè)伺服呢  然后用另外一個(gè)軸做跟隨運(yùn)動(dòng) 要不就2個(gè)軸單獨(dú)回原點(diǎn) 然后在運(yùn)動(dòng)到同一位置后 再用查補(bǔ)指令
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-24 18:53
你這個(gè)方案運(yùn)行了多久
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
mr荬籹籽
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-24 19:34
港真 我公司就是這樣的 一個(gè)主要的 一個(gè)是副的 也是同步回原點(diǎn),但是從來都沒有出現(xiàn)過你這樣的問題  
看來我有空需要詳細(xì)了解一下程序才行
我這邊用的是MR-J4-B QD775MS4  
langui
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-25 08:29
公用原點(diǎn)信號,當(dāng)兩個(gè)一起回原點(diǎn)的時(shí)候,感應(yīng)到原點(diǎn)的時(shí)候算誰感應(yīng)的?
945095439
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-25 09:16
引用
引用第5樓langui于2018-05-25 08:29發(fā)表的  :
公用原點(diǎn)信號,當(dāng)兩個(gè)一起回原點(diǎn)的時(shí)候,感應(yīng)到原點(diǎn)的時(shí)候算誰感應(yīng)的?

都算原點(diǎn)啊   我把兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上的dog信號接到同一個(gè)x點(diǎn)上了
945095439
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7樓  發(fā)表于: 2018-05-25 09:20
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-05-24 17:38發(fā)表的  :
用一個(gè)伺服的AB相脈沖給另外一個(gè)伺服呢  然后用另外一個(gè)軸做跟隨運(yùn)動(dòng) 要不就2個(gè)軸單獨(dú)回原點(diǎn) 然后在運(yùn)動(dòng)到同一位置后 再用查補(bǔ)指令

用過你說的這種控制方式,效果不好,速度快同步性更差了,由于兩臺(tái)電機(jī)是剛性連接,出現(xiàn)高度差就會(huì)憋勁,用兩個(gè)原點(diǎn)信號的話更加不好保證兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)感應(yīng)原點(diǎn)
945095439
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8樓  發(fā)表于: 2018-05-25 09:23
引用
引用第3樓焦劉吉于2018-05-24 18:53發(fā)表的  :
你這個(gè)方案運(yùn)行了多久

運(yùn)行時(shí)間不是很久,是一臺(tái)實(shí)驗(yàn)機(jī)
wrc0124
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9樓  發(fā)表于: 2018-05-25 10:46
兩個(gè)公用一個(gè)原點(diǎn),假設(shè)一個(gè)先到了,那另一個(gè)是不是在沒到原點(diǎn)的情況下,程序也認(rèn)為是到原點(diǎn)了
945095439
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10樓  發(fā)表于: 2018-05-25 19:46
引用
引用第9樓wrc0124于2018-05-25 10:46發(fā)表的  :
兩個(gè)公用一個(gè)原點(diǎn),假設(shè)一個(gè)先到了,那另一個(gè)是不是在沒到原點(diǎn)的情況下,程序也認(rèn)為是到原點(diǎn)了

對啊  所以同步性比較重要
liujian-weng
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11樓  發(fā)表于: 2018-05-25 20:53
你采用的哪種回原點(diǎn)的方式,如果你了解回原點(diǎn)的過程你就知道肯定是不一樣的
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