thinkrain
級別: 探索解密
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三菱PLC控制伺服XY 軸走圓,不用定位模塊。最好能發(fā)份實例看看,謝謝了。 |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
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你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好! 我這里沒有現(xiàn)成的機(jī)械結(jié)構(gòu),否則我真想自己測試一下. 實現(xiàn)盡量要做到等時同步, 方法就是細(xì)分, 比如每一次兩軸同時走0.001度. 1.設(shè)半徑為R. 每一次走 0.001度, 或者你可以設(shè)為0.0002度, 看測試情況. 2.走絕對位置,每走一步, 兩軸同時完成時, 角度遞增 .重復(fù)一直到整個圓周. 4. X=R*SIN(angle) Y=R*COS(angle) 5.具體我參照了三菱手冊, 要用到浮點數(shù)轉(zhuǎn)換. 你試上下上面能成功嗎? |
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光陰2021
級別: 論壇先鋒
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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
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記得以前試過OMRON的,類似這樣算,但我是做的Y跟隨X運(yùn)動,X細(xì)分,畫出來的有些走樣;就試了一下,要趕項目就沒再試了 |
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luo76
級別: 論壇先鋒
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這題目如同 去北京不坐車不坐飛機(jī)不坐船 走路也不行 怎樣去?爬行去 不想花錢達(dá)到目的,用手動吧,還能省PLC的錢呢 |
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泰山之石
A
級別: 工控俠客
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上面的師傅都說了,我看還是換種想法吧,例如何不換個能實現(xiàn)你功能的PLC呢? |
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