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15966880271
人到中年，累彎腰
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樓主  發表于: 2017-12-26 17:15
讀取當前位置有條PLC指令ABS可以，但是伺服沒有相應接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-12-26 17:43
好像需要對應的三菱伺服吧
樓主留言：
對，我用的是其他品牌的伺服
wangnaizhi
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2樓  發表于: 2017-12-26 17:57
引用
引用第1樓wangnaizhi于2017-12-26 17:43發表的  :
好像需要對應的三菱伺服吧

要是支持通訊的話 就走一下通訊 一般經濟性的 好像是沒有這個功能 看你這樣做的想法好像是做成閉環的 不行就加其他的檢測設備 比如光柵尺之類的 正常情況一般都是半開環的用
樓主留言：
加光柵就不劃算了
hxl202319
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3樓  發表于: 2017-12-26 18:04
伺服一般有A,B,Z相編碼器輸出，你PLC支持的話，可以將此信號接入PLC，用以計算。也可以這樣做，利用激光測距傳感器（IFM O1D100）和模擬量模塊，完成真閉環，傳感器大概1000元，不開票800都可拿到。
樓主留言：
接A,B,Z相進PLC中，運動控制模式就變成速度/扭力模式了，在位置模式下能實現嗎
簽名無效了，麻雀不見了！
mr荬籹籽
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4樓  發表于: 2017-12-26 20:23
感覺可以通過回原點來確定伺服在0位置，然后通過發送脈沖的數量來確定移動了多少？  
感覺我這個方案不夠準確  
如果再不行，那就給PLC加一個通訊小塊跟伺服通訊了
樓主留言：
你說的確定0位置都弄，就是手動隨意走位下，當前位置的顯示，能有寄存器看在手動時的位置嗎
ymmfa
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5樓  發表于: 2017-12-26 20:24
ABS功能只能對裝了電池的J2S J3 J4有效

PLC有一個特殊的D，存儲了PLC發送的脈沖數。可參考。
樓主留言：
找到原點后，有沒有這樣的寄存器能顯示手動情況下PLC發的脈沖，手動指令是DDRVI或DDRVA
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15966880271
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6樓  發表于: 2017-12-27 09:40
圖片：
能這么用嗎
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15966880271
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7樓  發表于: 2017-12-27 09:41
高位，低位有點搞不清楚
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
langui
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8樓  發表于: 2017-12-27 09:45
可以加一個通訊板讀取伺服當前位置，但是斷了電伺服動了的話就得重新回原點。
100759
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9樓  發表于: 2017-12-27 10:55
JX-A/B這個很關鍵呀
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
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10樓  發表于: 2017-12-27 11:20
就是這么用的，當前值除以每MM多少個脈沖數就知道距離了。


引用
引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發表的  :
能這么用嗎
幫助別人的同時就是幫助自己。
ymmfa
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11樓  發表于: 2017-12-27 12:57
引用
引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發表的  :
能這么用嗎


可以的，根據PLC型號不同，地址不同

如果FX3S 3G 3U參考： http://down.ymmfa.com/?id=365

高位低位這種說明是32位的    比如你要  DMOV D8140  D0  這樣寫。
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