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史長松
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-17 11:14
哪個(gè)大神給指點(diǎn)一下，我用的3軸伺服控制機(jī)械手，用的步進(jìn)編程法，定未完成下一步的條件我是用各軸現(xiàn)在脈沖值到我目標(biāo)值好，還是用標(biāo)志位M8029好，三菱的所有軸都是M8029，我之前用臺達(dá)還有信捷都有不同的標(biāo)志位，西門子的我沒找到標(biāo)志位用的脈沖比較，現(xiàn)在值等于目標(biāo)值
daiz63
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-17 11:25
該有每個(gè)軸的POSCOMP信號
daiz@yaskawa.com.cn
dgf2008
wuzhishou
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-17 11:28
三菱的就是指令緊接著就M8029驅(qū)動(dòng)