longfly8888
級(jí)別: 探索解密
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最近在調(diào)試一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備,遇到了一個(gè)很奇怪的問題:伺服JOG運(yùn)行速度設(shè)定變化了,伺服運(yùn)行的速度都不變,很慢,但不報(bào)警,這是為什么呢? 設(shè)備配置:三菱Q02H PLC+伺服MR-J4-A+QD75P4N的定位模塊 我是通過觸摸屏進(jìn)行設(shè)置速度量和位置量的,伺服控制的方式為位置控制模式。在調(diào)試過程當(dāng)中,我修改了JOG的速度量,不管正反轉(zhuǎn),速度都不會(huì)根據(jù)給定的速度量進(jìn)行動(dòng)作,而且監(jiān)視了伺服進(jìn)給當(dāng)前值,發(fā)現(xiàn)當(dāng)前值變化的速度每次都是一樣慢,why?后來通過各種檢查,測(cè)試,發(fā)現(xiàn)一個(gè)很奇怪的現(xiàn)象,但不確定這個(gè)現(xiàn)象的準(zhǔn)確性,僅供參考“當(dāng)在這種有問題的情況下,不斷行走直至走到限位報(bào)警,再JOG速度就變成我設(shè)定的速度進(jìn)行行走,但會(huì)沖出限位”。 后來我把這個(gè)問題先放下,進(jìn)行自動(dòng)控制運(yùn)行的時(shí)候,即通過正常的定位數(shù)據(jù)D2000-D2010的數(shù)據(jù)賦值進(jìn)去時(shí),都可以按照設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)作,一切正常。 所以對(duì)這個(gè)問題百思不得其解,忘請(qǐng)指點(diǎn)! |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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JOG運(yùn)行速度 伺服定位運(yùn)行速度 這二個(gè)東西不是一個(gè)緩存/地址 在QD75P4N中,JOG速度是單獨(dú)設(shè)置的,運(yùn)行速度取決了定位數(shù)據(jù)的速度 |
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longfly8888
級(jí)別: 探索解密
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這個(gè)當(dāng)然知道,定位的時(shí)候正常,JOG的時(shí)候不正常,今天又試驗(yàn)了一下,更奇怪了 如果用電腦在線監(jiān)控U0/G....后面的任意數(shù)據(jù),或者用GX-WORKS2的工具-定位模塊監(jiān)視,不做任何修改,JOG就可以變成我設(shè)定的速度進(jìn)行運(yùn)行;一旦關(guān)閉這個(gè)監(jiān)視頁面,有回到原來不正常的JOG速度,沒有報(bào)警,沒有警告,JOG速度無法設(shè)定。 |
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