桃子熟了
級(jí)別: 正式會(huì)員
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轉(zhuǎn)盤的項(xiàng)目,初次使用伺服應(yīng)該注意哪些問(wèn)題? 項(xiàng)目是一個(gè)4工位的轉(zhuǎn)盤。動(dòng)作流程:就是0工位上料,轉(zhuǎn)90度。然后1號(hào)工位測(cè)電阻,轉(zhuǎn)90度。2號(hào)工位打耐壓,轉(zhuǎn)90度。3號(hào)工位不合格就啟動(dòng) 機(jī)械手拿掉,轉(zhuǎn)90度,回到0工位。 用S7-200控制匯川ISP620的伺服,應(yīng)該注意哪些問(wèn)題呢?脈沖包絡(luò)參數(shù)怎么設(shè)置,參考什么公式?伺服調(diào)試的增益如何設(shè)置? 第一次使用伺服。知道原理,但是操作起來(lái)也有無(wú)從下手的感覺(jué),因?yàn)橐⒁獾膯?wèn)題太多啦。。。 我怕操作不慎把機(jī)器燒了。。。 請(qǐng)老手們指點(diǎn)。。。 等我作完把程序傳上來(lái)。。。 |
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桃子熟了
級(jí)別: 正式會(huì)員
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還想問(wèn)一下,伺服驅(qū)動(dòng)器的CN1接口 是不是就焊接使用的那幾根線就行了,用不用多焊接幾根線做預(yù)留使用? |
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adnnin
級(jí)別: 家園常客
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把項(xiàng)目圖紙程序上傳一下大家才好幫你 樓主留言:就是第一次用伺服 |
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永恒14
級(jí)別: 略有小成
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伺服調(diào)試的增益如何設(shè)置? |
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renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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把握什么時(shí)候發(fā)脈沖,且計(jì)算好了脈沖數(shù),另外就是邏輯了程序,你看的水平了, |
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