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waitfor
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樓主  發表于: 2016-08-30 21:54
現伺服運行速度是由改變頻率實現的，請問師傅們怎樣將頻率轉換成每分鐘多少米？現用的三菱JE伺服，分辯率131072，伺服現在每轉移動51.2MM（已算減速機）這樣是怎樣算的，大神們，急用在線等
471165265
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1樓  發表于: 2016-08-30 22:10
這都不會算，你的級別怎么來的
ajd186
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2樓  發表于: 2016-08-30 22:53
和電機轉速有關。頻率對應轉速，一轉是多少MM，換成米，乘以轉速R/MIN就是米/分了
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    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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    3樓  發表于: 2016-08-31 08:41
    現在伺服驅動器都有一個參數叫做細分的，就是轉一轉需要多少脈沖，這個參數和分辨率沒關系，假如你設置為1000，就是你發一千個脈沖，電機轉一轉，同理10000就是要發10000個脈沖轉一轉！現在你每轉時51.2MM，你可以寫入5120，也就是5120個脈沖轉一轉，并且還有兩位小數點，每秒發5120個脈沖就走了51.2MM，速度就是51.2MM/S,其余的就自己算吧！


    順便鄙視1樓，誰不是從不會到會，不想說何必那！
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    lijinniu
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    4樓  發表于: 2016-08-31 10:39
    131072/51.2=2560脈沖/MM，MIN/M=2560*1000。換成頻率就是2560000/60=42666.666666脈沖/S
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    hmilydyk
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    5樓  發表于: 2016-08-31 10:47
    樓上的好像有點問題：

    131072是伺服電機固有分辨率，你用131072/51.2 是認為131072個脈沖電機就可以轉一圈，但是電機還配了減速機，
    減速比也要算進去應該，要不然，電機轉一圈，經過減速機后，應該大于或者小于一圈。

    不知道這樣分析對不？
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    lijinniu
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    6樓  發表于: 2016-08-31 10:55
    引用
    引用第5樓hmilydyk于2016-08-31 10:47發表的  :
    樓上的好像有點問題：

    131072是伺服電機固有分辨率，你用131072/51.2 是認為131072個脈沖電機就可以轉一圈，但是電機還配了減速機，
    減速比也要算進去應該，要不然，電機轉一圈，經過減速機后，應該大于或者小于一圈。

    .......

    你還是仔細的看一看樓主的條件。
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    zz2679493
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    7樓  發表于: 2016-08-31 10:57
    伺服參數里面有個電子齒輪比的參數，當電子齒輪比的數值為1，電機轉一圈所需的脈沖就是分辨率131072個脈沖，說明書上有具體的公式，可以參考。現在要把脈沖轉化為距離的關系，可以將電子齒輪比設為伺服轉一圈，絲桿所走距離的整數倍，比如512或者5120，設512的話，位置精確到一個脈沖0.1mm；設5120，位置精確到一個脈沖0.01mm，具體看你實際應用。
    跟三樓一個意思，贊一下三樓的態度。
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    8樓  發表于: 2016-09-01 14:51
    這種算法是錯誤的，131072是編碼器分辨率，又不是單圈脈沖數
    471165265
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    9樓  發表于: 2016-09-01 14:53
    沒單圈脈沖數，怎么可能算的出來