lxhrdm
級別: 探索解密
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只有1個(gè)編碼器,如果觸發(fā)信號閉合一個(gè)上升沿,那么第一個(gè)位置被記憶,經(jīng)過500個(gè)脈沖以后Y0輸出,第二次觸發(fā),那么第二個(gè)位置被記憶,經(jīng)過500個(gè)脈沖Y0輸出,以此類推,一直到第七個(gè)位置,這個(gè)程序應(yīng)該怎么寫?那個(gè)大神給一點(diǎn)思路,最好用三菱的程序給我指導(dǎo)一下。謝謝 |
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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主
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編碼器采集值和設(shè)定脈沖值作比較作為條件就行了。只是要注意:用32位的數(shù)據(jù)寄存器。 |
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lxhrdm
級別: 探索解密
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我的意思是: 如果第一次觸發(fā),那么經(jīng)過500個(gè)脈沖后Y0動(dòng)作,但是也有可能第一次觸發(fā)以后這500個(gè)脈沖沒有走完,第二次就觸發(fā)了,如此循環(huán),最多的時(shí)候可以到30次觸發(fā),這樣就需要精確的記錄每次觸發(fā)時(shí)候的編碼器數(shù)值,每次的觸發(fā)在經(jīng)過500個(gè)脈沖后后都要Y0動(dòng)作,這個(gè)應(yīng)該怎么寫。給點(diǎn)思路就行,謝謝 |
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