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fuxxsd
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-06 09:51
按《FX1SFX1NFX2NFX2NC編程手冊(cè)》抄了一段伺服控制的程序。
1、三菱PLC控制伺服時(shí)，沒(méi)有像西門(mén)子那樣二次逼近找原點(diǎn)的方式。
如果要做到一樣，程序如何寫(xiě)？
2、Y0的實(shí)際值讀取D8140（32位）即可吧。
3、Y1可以用來(lái)控制另一臺(tái)伺服吧？Y1的實(shí)際值讀取D8142（32位）也行吧。
4、如果控制兩軸，且需要同時(shí)運(yùn)動(dòng)而速度不同，那么D8145--D8148怎定義？
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-18 13:27
用PLSV 1.高速到原點(diǎn)2.感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)后中速返回3.原點(diǎn)信號(hào)斷開(kāi)后4.低速向原點(diǎn)移動(dòng)5.原點(diǎn)信號(hào)接通停止，原點(diǎn)復(fù)位完成，清零D8140 50 60